Hallo zusammen,
ich wollte hier meinen Eigenbausensor für alle Flugkontroller, die entweder mit Mavlink (wie Pixhawk, APM mit Arducopter, Arduplane, Ardurover) oder mit MSP (alle Kontroller die Baseflight/Cleanflight(Betaflight unterstützen) kommunizieren.
Der Sensor ist sehr klein (ca. 12x16mm, muss noch genau messen), hat eine DF13 Buchse für die Verbindung mit den Flugkontroller und einen Servostecker für an den Jeti Empfänger. Er beinhalten einen STM32F3 Mikrocontroller, die Firmware kann jederzeit mit einem USB->UART Adapter einfach aktualisiert werden.
Zwei Firmware Versionen sind verfügbar, eine für Mavlink und eine für MSP. Folgende Funktionen und Telemetriewerte stehen dabei zur Verfügung:
Mavlink Firmware:
Telemetriewerte:
- Akkuspannung [V]
- Akkustrom [A]
- Verbleibende Kapazität [%]
- Verbrauchte Kapazität [mAh] (berechnet im Sensor)
- Anzahl Satelliten
- HDOP
- Heading [°]
- Höhe [m] (relativ vom Startpunkt)
- Geschwindigkeit [m/s] (Groundspeed)
- Steig/Sinkgeschwindigkeit [m/s]
- GPS Länge
- GPS Breite
- Aktueller Abstand von Startpunk [m] (berechnet im Sensor)
- Armed state [0/1] (zB. automatisches Start/Stop vom logging im Sender)
In der Jetibox:
- Spannung [V]
- Verbleibende Kapazität [%]
- GPS fix type [No Fix, 2D Fix, 3F Fix]
- HDOP
- Armed State
- Aktueller Flugmodus
- Statusmeldung (praktisch zB. wenn der Kopter nicht armen will, dann sieht man hier, weshalb)
- Sprache kann umgeschalten werden (Englisch oder Deutsch)
- Diverse zusätzliche Informationen
MSP Firmware
Telemetriewerte:
- Akkuspannung [V] (Falls in der FC vorhanden)
- Akkustrom [A] (Falls in der FC vorhanden)
- Verbrauchte Kapazität [mAh] (Falls in der FC vorhanden)
- Pitchwinkel [°]
- Rollwinkel [°]
- Armed State
Jetibox:
- Strom Spannung und Restkapazität
- PID Einstellung! Rate und Stabilize PID's können aus dem Sender (also der Jetibox) eingestellt und in der FC abgespeichert werden. Praktisch zB. wenn ein Kopter eingeflogen wird.
- Armed State und aktueller Flugmodus
- Sprache kann umgeschalten werden (Englisch oder Deutsch)
- Diverse zusätzliche Informationen
Ich werde noch ein paar Bilder reinstellen später.
Falls jemand interesse an einem Sensor hat, darf er sich gerne per PM melden. Ich plane, in den nächsten paar Wochen mal eine kleine Menge von ca. 50 Stück zu bauen und bestücken.
Viele Grüsse
Christian
