THEMA:

Hallo
Kann ich ein HV Servo mit Spannung 7,2V mit LIIon und Centralbox 200 betreiben?
Oder braucht man Servos mit 8,4V??

Servos werden immer mit ihrer Nennspannung angegeben. Hier in HV mit 7.4V.
Es gibt keine 8,4V Servos. Die CB200 mit ihren Sperrdioden hat dann eben maximal
8 V an ihren inneren Ausgängen.
Mfg Harald

Hallo Florian,

Es gibt letztlich zwei Arten von Servos.
Die LV Servos dürfen offiziell bis max. 6V betrieben werden. Überleben Spannungen, wie sie ein LiFePo liefert, wundersamerweise aber auch.

Die HV Servos dürfen jedem Liion bzw. LiPo (Nennspannung bei 2s 7,4V - Ladeendspannung 8,4V) ausgesetzt werden, sonst sind es keine HV-Servos. Die Höhe der Spannung hat letzlich nur Einfluss auf deren Leistungsfähigkeit.

@ Harald: Wo bitte (außer an den RX-Eingängen) hat die CB200 Sperrdioden? Die Akkuweiche wird über MosFET realisiert.

Gruß
Onki

onki schrieb:

Wo bitte (außer an den RX-Eingängen) hat die CB200 Sperrdioden? Die Akkuweiche wird über MosFET realisiert.

ob sie jetzt Sperrdioden eingebaut hat weiss ich auch nicht, aber die Spannung die an den Servos/Sat`s ankommt, ist im Schnitt 0,3 V niedriger als die reale Akkuspannung.

Hallo Peter,

bitte nicht zwei verschiedene Dinge durcheinanderwürfeln.
Die beiden Spannungsversorgungsausgänge der RX-Eingänge, also dort wo i.d.R. die beiden RSat2 dranhängen, sind mit 2 Sperrdioden gesichert, um eine Rückwärts-Stromversorgung durch einen der beiden Empfänger zu verhindern. Deshalb ist dort rund 0.4V Spannungsabfall, bedingt durch die Diode zu verzeichnen.
Das wird auch über die Telemetrie nach unten gefunkt und daher kommt es hier mitunter zu Fehleinschätzungen.

An allen Servoausgängen liegt aber die komplette Versorgungsspannung an, weil hier MOSFET-Schalter verwendet werden, die einen sehr geringen Spannungsabfall haben (ca. 20mV bei mir gemessen). Das sind ähnliche Bausteine, wie sier auch in den BL-Reglern verwendung finden, nur integriert.
Hab es extra gerade noch einmal nachgemessen mit einem Power-Servo als Last. Da liegen bei 8,4V Eingangsspannung auch 8,4V (minus 20mV) an.
Bei höheren Strömen kann dieser Spannungsabfall leicht zunehmen, weil eine Art ohmsche Last vorliegt.

Gruß
Onki

@ Harald:

Die Akkuweiche in der CentralBox 200 ist nicht mit altertümlichen Sperr-/Shottky-Dioden sondern mit modernen P-Channel-MOSFETs realisiert, die zwei Low Power Low Offset Voltage Comparatoren vom Typ LM393 ansteuern. Der Vorteil ist:

1) Extrem niedrige Drain-Source-Widerstände bei geringsten Leckströmen (Low Dropout Prinzip)
2) Die Entladung beider Akkus ist gleichmäßiger als mit Sperr-/Shottky-Dioden

Gruß Loyboy