Multicopter 6 Flugphasen umschalten

12 Feb 2015 09:08 #13 von AlexBonfire
Hallo Stephan,
ich möchte den Copter in erster Linie für Luftaufnahmen nutzen, FPV ist momentan noch nicht aktuell (wenn dann eher mit einem Flächenmodell) und zum rumheizen habe ich andere, bessere Modelle. :-)

Meine Flüge werden eher statisch ablaufen, eventuell auch mit Mission Planner geplant und die Kamera per ROI (Region Of Interest) ausgerichtet.
Deswegen halte ich den Drift Mode eher für uninteressant - aber: Ich habe noch nicht alles ausprobiert, vielleicht ändert sich meine Meinung noch wenn ich's mal gesehen habe.

Den zweiten extra-Kanal (ich gaube das ist Kanal 6) brauche ich für Kamera Tilt.

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12 Feb 2015 13:30 #14 von BOE
Hallo Stephan, Alex,
etwas zusammenfassend und generisch könnte man sagen das:
- 3 Flugphase zur bewussten Steuerung durch den Piloten gew. sind. Diese ggf. sind aufeinander aufbauend
d.h. z.B. Stabelize --> AltHold --> Loiter. Das macht sinn mi einem 3 Wege zu schalten
- 2 Flugphasen sozusagen parallel wie z.B. Auto u/o Circle für Rundflug für Kamera oder auch FPV
- 1 Flugphase Land u/o RTL um sicher runter zu kommen
Jet noch ggf. ein Kanal 7 Schalter um Simpe bzw. Super Simpüle Mode zu schalten.
Da ich werde FPV noch Kamera fliege sonder mit meinem 560er nur so durch die Gegend fliege würde mit der 3 FLugphasen Schater und der RTH Schalter auch schon ausreichen.

Welche Mode fliegt ihr denn? ich Mode 4 und bleibe somit mit YAW auf der rechten und mit Roll auf der linken Seite der Sticks. Habe mal probiert Roll und YAW zu tauschen (aber nur für Copter und nciht für Fläche) aber kam damit nciht zurecht.
Bei mir ist dann Schalter sa für motor aus (dis-arm) und sj für 3 Flugphasen.
@Stephan: magst du deine Modell datei hier hochladen ?
@ Alex: falls du nochmals an deine Soundfiles ran willst/musst häte ich die Bitte hinter jeder Flugphasen Ansage noch das Wort Mode zu setzen. Klingt m.E.n. etwas besser als nur den reinen mode z.B. Stabelize ansagen zu lassen - ist aber Geschmacksache...

Gruss Bernd

We’re armed with new technology and going backwards to a cavemen mentality (Depeche Mode)

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12 Feb 2015 16:34 #15 von AlexBonfire
Ich fliege Mode 1 bei allen Modellen, Fläche Heli, Copter. Ich kann nur davon abraten, den Mode zu ändern, man kommt dann durcheinander.
Deine Aufteilung hört sich sinnvoll an, so (ähnlich habe ich es auch gemacht). Auf einer Seite die manuellen Modes auf der anderen die automatischen.
Noch habe ich mir nicht die Mühe gemacht, die Ansagen für die Flugphasen zu erstellen - kommt noch.

@Stephan:
Ich habe mir mal die Beschreibung zu PosHold durchgelesen, du hast recht, das hört sich besser an wie Loiter. Die Reaktion des Copters bei Loiter ist doch seeehr träge bei Steuerinputs. PosHold verspricht das agiler zu machen, das werde ich mal testen.

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12 Feb 2015 17:53 #16 von sunbeam
An den Beispielen sieht man sehr schön, wie wichtig viele Schalter und Kanäle gerade für Kopter sind.

OT: Sehr interessant, was die PixHawk alles für Modi bietet! Die kannte ich bisher noch nicht!

Gruß, Kai

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12 Feb 2015 21:27 #17 von schiwo1

AlexBonfire schrieb: @Stephan:
Ich habe mir mal die Beschreibung zu PosHold durchgelesen, du hast recht, das hört sich besser an wie Loiter. Die Reaktion des Copters bei Loiter ist doch seeehr träge bei Steuerinputs. PosHold verspricht das agiler zu machen, das werde ich mal testen.


Sag ich doch:)
Max Speed im PosHold mode ist uebrigends exakt 72km/h (20m/sec). Du wirst Loiter nur noch zum Schweben nutzen. :D

PS du weißt dass der Pixhawk an Jeti PPM max 14 Kanaele unterstützt. Du musst also nicht Ch6 fürs Gimbal reservieren. :whistle:
Gruß Stephan

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12 Feb 2015 23:10 #18 von AlexBonfire

schiwo1 schrieb: PS du weißt dass der Pixhawk an Jeti PPM max 14 Kanaele unterstützt. Du musst also nicht Ch6 fürs Gimbal reservieren. :whistle:
Gruß Stephan

Nein, wusste ich nicht, ich dachte ich muss mit 8 Kanälen auskommen.
Wieder was gelernt, danke. :-)

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