THEMA:

Hallo zusammen,

Ich baue im Moment einen Hexacopter mit den kompletten Platinen der Firma Mikrokopter

Die Hauptplatine FlightCtrl V2.1 wird über ein Summensignal versorgt.

Zur verfügung habe ich eine DC 16 einen R9 und einen RSat2 Empfänger.

Jetzt zu meinen Fragen

1. wenn ich nur den RSat2 einbaue würde laut Bauanleitung der Ausgang PPM=Summensignal des Empfängers direkt auf die FlightControl gelötet
der Ausgang EXT des Empfängers würde auch auf die FlightControl gelötet um Telemetriedaten zu übertragen.
Wo schliesse ich jetzt meinen Expander E4 an?


2. Sollte man den R9 anzuschliessen und den Rsat2 als Sattelit einzusetzen, das machen anscheinend die wenigsten?
Dann wird die Verkabelung ja auch noch mal schwieriger.

Ja vielen Dank schon mal an die Experten hier im Forum

Gruß Tomverl

Hallo Tomverl,

zu 1.):
genau so ist es. Der RSAT / RSAT2 / RMK ist ein eigenständiger Summensignalempfänger, d.h. er gibt an seinem fest angelöteten Stecker ein PPM-Summensignal aus, das von der Quadcopter-Steuerung erkannt wird. Zumindest bei meinem MultiWii-Controller hat das auf Anhieb geklappt, ggf. musst Du bei anderen Steuerungen die invertierte Logik des Signals berücksichtigen, aber das wurde m.W. an anderer Stelle in diesem Forum schonmal ausführlich behandelt.

Am EXT-Stecker erwartet er ein Telemetrie-Signal als 9600Bd-Datenstrom, wie alle Jeti-Empfänger. Hier käme dann auch der Expander dran.
Aber welche/wieviele Sensoren willst Du denn anschließen, wenn Du einen Expander brauchst?

zu 2.):
Ein zusätzlicher R9 ist nicht erforderlich, da der RSAT2 ja eigenständig funktioniert.

Es wäre natürlich möglich, einen der R9-Pins ebenfalls in den Summensignal-Modus zu versetzen (beim R9 geht das m.W., siehe Anleitung) und ihn dann (mit angeschlossenem RSAT2) als 2.Empfänger parallel laufen zu lassen - das halte ich aber für unnötig. Wichtiger ist, die Antennen des RSAT2 vernünftig am Quadcopter zu montieren (großer Abstand von Metallteilen und untereinander, möglichst im 90°-Winkel etc.).

Gruß,
Henning

Hallo!

Meiner Meinung nach liefert die Mikrokooter-Platine selbst die relevanten Telemetriedaten (Strom, Spannung, Kapazität, Temperatur, Gps...), so dass zusätzliche Sensoren nicht erforderlich sind. Ein RSAT als Summensignalempfänger reicht daher vollkommen aus.

Gruß, Kai

Hallo zusammen,

Erst mal vielen Dank für eure schnelle Hilfe,

Ich werde mal mein Projekt etwas genauer beschreiben.
Hier handelt es sich um ein Projekt das komplett aus Spenden finanziert wird.
Der Kopter wird für einen sehr guten Zweck eingesetzt, dazu später mehr.
Da ich in dieser Organisation derjenige bin der 35 Jahre Modellbau betreibt ( Fläche ) wurde mir dieses Projekt übertragen (smilie)
Zu der Frage welche Sensoren:
1. Strom Mui 150
2. Es sollen später noch Gassensoren eingesetzt werden.

Hab da noch ne Frage, das hat mich irgendwie verwirrt.
Bei der ganzen Testerei mit dem Sender wollte ich den rsat2 als 2. Empfänger auf horchen stellen.
Hab ich aber nicht gemacht, weil
Überall zu lesen war das ich dann den Empfänger drahtlos nicht mehr erreiche, sondern nur über Kabel und JetiBox.
1. Brauche ich für was auch immer noch irgendwelche Kabel, wenn ja welche
2. Habe ich in der DC16 nicht alle Möglichkeiten der externen JetiBox?

tomverl schrieb:

Zu der Frage welche Sensoren:
1. Strom Mui 150
2. Es sollen später noch Gassensoren eingesetzt werden.

Wie schon gesagt, brauchst Du bei der Mikrokopter-Elektronik keine separaten Sensoren. Strom, Spannung und Kapazität sowie weitere Werte (s.o.) werden Dir angezeigt. Ließ Dich doch mal auf deren Seite ein, die haben ein sehr gutes und ausführliches Wiki, dass auch auf die Telemetrie eingeht.

tomverl schrieb:

Bei der ganzen Testerei mit dem Sender wollte ich den rsat2 als 2. Empfänger auf horchen stellen.

Warum das? Wie oben schon erläutert, ist der RSAT ein ganz "normaler" Empfänger, nur dass er ein Summensignal ausgibt - genau das, was die Mikrokopter-Platine benötigt. Warum willst Du es Dir extra kompliziert machen ?

Gruß, Kai

emax schrieb:

sunbeam schrieb:

Wie schon gesagt, brauchst Du bei der Mikrokopter-Elektronik keine separaten Sensoren. Strom, Spannung und Kapazität sowie weitere Werte (s.o.) werden Dir angezeigt.

Wie kommen die Werte denn zur DC16?
Oder meinst Du nur eine offline-Anzeige?

Das hätte ich eben noch schreiben können... Mikrokopter ist schon seit einiger Zeit kompatibel mit Jeti. Schließt man den EXT-Anschluss des RSAT an der Platine an (wie genau das geht bzw. wo das Kabel an der FC angelötet werden muss, ist auf der Mikrokopter-Seite beschrieben), werden die Telemetriedaten Jeti-tauglich übertragen. Inwieweit diese "nur" über die Jeti-Box-Emulation angezeigt werden oder ob mittlerweile schon das EX-Protokoll von Mikrokopter unterstützt kann ich nicht sagen.

All das ist aber auf der Mikrokopter-Homepage sehr ausführlich beschrieben. Dort gibt es - wie gesagt - auch ein sehr gutes Wiki und ein entsprechendes Forum. Daher ist das weniger ein "Problem" der DC-16, sondern entsprechnde Antworten sollten eher bei Mikrokopter gesucht werden.

Daher nochmal meine Empfehlung an tomverl, sich bei Mikrokopter in das Thema einzulesen.

Gruß, Kai