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Querruder auf zwei Knüppeln machbar? 25 Mai 2013 21:03 #1

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Hallo!

Ich habe gerade einen Nuri programmiert. der nur zwei Ruder hat. Nach zwei Minuten war die Programmierung fertiggestellt :)

Ich fliege Mode 4 und habe somit Querruder links auf Geber 3 und Höhe rechts auf Geber 2.

Beim Fliegen, vor allem beim Abwerfen des Nuris hat sich herausgestellt, dass es günstig wäre, wenn ich Querruder (auch) auf dem rechten Steuerknüppel (Geber 1) liegen würde.

Dazu habe ich mir einen Mischer erstellt, der die nicht benötigte Seitenruderfunktion mit der Querruderfunktion verbindet.
Das Funktioniert auch. Nur ist es aber so, dass sich die Wege kpl addieren, bzw. subtrahieren, wenn man gegenläufig steuert.
Somit habe ich bis zum doppelten Weg an den Rudern, was die Rudermaschinen natürlich nicht mit machen. Stelle ich den Mischer auf 50%, reichen mir aber die Ausschläge an den Rudern nicht, wenn ich nur mit einem Knüppel steuere.

Kann man nicht irgendwie einen 'intelligenten' Micher programmieren, bei dem die Wege nicht addiert/subtrahiert werden, wenn man (versehentlich) mit beiden Knüppeln steuert?
Ich komme im Moment nicht drauf, ob und wie das machbar wäre.
Freundlicher Gruß
Michael P.

DC-16 (V4.22), MVario EX, MUI75, MUI30, R4, R5, R6, R8, R10, R-Sat, Condor 4,2 m (Tangent), Signal 2,4 m (FVK), DLG Vortex II 1,49 m
FPV-Copter: TBS Discovery PRO Gimbal; Mini Spider Hexa
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Querruder auf zwei Knüppeln machbar? 25 Mai 2013 21:48 #2

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Hallo Michael,
Du hast schon Sonderwünsche mit deiner Doppelsteuerung.
Ist wahrscheinlich machbar, aber nicht mit einem Mischer sondern drei!!
Der erste mischt Seite zu Quer mit 100%, um in intelligent zu machen braucht er einen logischen Schalter, denn er darf nur
arbeiten wenn Geber 3 weniger als +- 5% Auschlag hat.
Der zweite ist ebenfalls Seite zu Quer mit 50%, dieser braucht einen logischen Schalter mit der Geberstellung P3 > und < 5%.
Dieser ist aktiv wenn du mit P3 mitsteuerst.

Der dritte Mischer ist Quer zu Quer mit -50%. Dieser hat einen logischen Schalter mit dem Seitenrudergeber und > und < 5%.
Der dritte Mischer reduziert das richtige Querruder auf 50% wenn du mit dem Seitenruder mitlenkst.
Die Mischer sind eigentlich intelligent, da sie sich je nach Knüppelbenutzung ein und ausschalten!!

Ich hab das ganze gerade im "Kopf" programmiert, müßte aber eigentlich gehen.
Um es zu optimieren muß ich es aber durchprogrammieren.
Mfg
Harald
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Letzte Änderung: von ***EX.

Querruder auf zwei Knüppeln machbar? 26 Mai 2013 06:34 #3

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Mach den Mischer doch abschaltbar.
Nachdem du geworfen hast kannst du ihn mit einem beliebigen Schalter abschalten.

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Kombi-Switch? 26 Mai 2013 07:06 #4

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Hi,

willst du nicht so etwas wie einen Combi-Switch? Wenn du das (nicht vorhandene) Seitenruder bewegst, dann soll das Querruder mitgenommen werden?

So ein Mischer wird doch hinten in der Anleitung beschrieben.

Viele Grüße
Peter

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Querruder auf zwei Knüppeln machbar? 26 Mai 2013 08:58 #5

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Hi,
Ich würde auch einen Schalter machen um den Mischer nach dem Wurf abzuschalten.
Um den Servoweg zu begrenzen einfach mal unter Modellwahl/Modifikation →Servoeinstellungen das Limit runterdrehen damit die Servos nicht anlaufen.
Gruss Stephan

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Querruder auf zwei Knüppeln machbar? 26 Mai 2013 20:15 #6

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Hallo Michael,
Die Lösung für dein Problem ist eigentlich ganz einfach.

1.) Bei deinem Mischer Seite auf Quer den Masteranteil auf 100% stellen und den Switch löschen = Dauermischer.
2.) Logischen Schalter L1 erstellen mit Geber1 = P1(Seitenruder) und x<5% mit "OR" und Geber2 P1 mit x >5%
3.) Mischer Quer auf Quer und -100% und dem Switch L1.

Wenn du das Seitenruder nicht betätigst so funktioniert das Querruder wie gehabt.
Steuerst du das Seitenruder, so wird das Querruder deaktiviert. Ein versehenliches Mitsteuern ist unmöglich.
Der Mischer Seite auf Quer darf keinen Switch haben, denn wenn dieser Switch ausgeschaltet ist und das Seitenruder
nur leicht betätigt wird, ist dein Querruder dann tot, also kein Ausschalter für Seite auf Quer.

Mfg Harald

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