Servoausgabe nach Wegumkehr nicht synchron

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Servoausgabe nach Wegumkehr nicht synchron wurde erstellt von Rene

Posted 17 Okt. 2013 13:50 #1
Hallo,

Ausgabe erfolgt nach Wegumkehr nicht mehr synchron, warum?

TX=DC16 V2.20
RX=R18 V.3.11

Nachdem ein Heli mit 120Grad Anlenkung programmiert wurde,
zeigen im Servomonitor bei Pitchveränderungen alle drei Servos genau synchrone Werte an.

Z.B. springen alle 3 Servos bei exakt einer bestimmten Knüppelposition gleichzeitig von 12% auf 13% um. Soweit OK.

Nachdem bei einem beliebigen der drei TS-Servos die Wegrichtung (reverse) geändert wurde,
ist eine synchrone Ausgabe nicht länger gegeben.

In dem Beispiel würden dann zwei der drei Servos bereits von 12% auf 13% umspringen, während das dritte Servo noch auf 12% steht.

Warum?
Ich komme einfach nicht weiter.
Habe es schon mit erneutem Kalibrieren versucht, aber das Problem kann ich einfach nicht lösen.

Jemand eine Idee?

Gruß

Rene
von Rene

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Rene antwortete auf Servoausgabe nach Wegumkehr nicht synchron

Posted 17 Okt. 2013 13:59 #2
Gerade festgestellt:

Kehre ich die Wegrichtung eines TS-Servos bei einem Ausschlag von z.B. +10% um, ist der anschließende Wert nicht wie von mir erwartet -10%, sondern -11%.

Warum so unsymmetrisch?
von Rene

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PW antwortete auf Servoausgabe nach Wegumkehr nicht synchron

Posted 17 Okt. 2013 14:46 #3
Hallo,

tut sich denn was am Servo wegen des 1 % ?


Gruss

PW
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Rene antwortete auf Servoausgabe nach Wegumkehr nicht synchron

Posted 17 Okt. 2013 14:58 #4
Ja, das eine Prozent ist klar sichtbar und diese Abweichung ist somit sehr störend.
von Rene

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PW antwortete auf Servoausgabe nach Wegumkehr nicht synchron

Posted 17 Okt. 2013 15:47 #5
Hallo,

auch in einem anderen, jungfräulichen Modellspeicher ?



Gruss

PW
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Rene antwortete auf Servoausgabe nach Wegumkehr nicht synchron

Posted 17 Okt. 2013 15:58 #6
Ja, auch in einem anderen Modellspeicher.

Ich habe gerade ein Downgrade der Firmware auf Version 1.07 gemacht.

Dann kurz einen Heli wie oben eingestellt und das Problem tritt dort NICHT auf!

Kehre ich die Richtung von Kanal 4 (TS3) um und schaue danach in den Servomonitor, so werden alle drei TS-Kanäle symmetrisch ausgegeben.
Also alle TS-Servos haben immer exakt den gleichen prozentualen Wert.

Unter Version 2.20 gibt es da bei mir Probleme.
Vielleicht ein Bug in der Version 2.20?
von Rene

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