Hallo zusammen,
Ich bin neu hier im Jeti-Forum und auch noch relativ neu im Heli-Modellbau/flug. Ich bitte daher um Nachsicht, wenn meine Frage für viele von euch die schon lange dabei sind trivial erscheint. Ich habe das Forum nach meiner Fragestellung bereits durchsucht jedoch keine identische Frage resp. Antwort dazu gefunden.
Also, ich bin stolzer Besitzer eines Goblin 500 Sport, mit einem Jeti DS-14Sender und Jeti REX 6 Empfänger.
Meine Modellprogrammierung in der DS-14 ist ziemlich einfach gehalten:
- 3 Flugpmodi über 3-Stufen Schalter SA (niedrige / mittlere / hohe Drehzahl in Kombination mit begrenztem, asymmetrischem / begrenztem, symmetrischen / vollem, symmetrischem Pitchbereich)
Federschalter SG aktiviert die Rettungsfunktion vom Spirit (Rescue)
Als Anfänger fliege ich die meiste Zeit im Flugmodus 1, sprich mit geringer Drehzahl und begrenztem Pitchbereich, und wenn alles schief geht rette ich mich und vor allem den Heli mit Schalter SG
Für dieses sehr einfache Setup benötige ich die Möglichkeit der Bankumschaltung im Spirit FBL nicht, denn im Stabilisierung Reiter vom Spirit habe ich den Modus "Rescue (normal)" eingestellt und mittels Schalter SG drehe ich lediglich den Gain-Kanal vom positiven in den gleichen negativen Wert (z.B., von 55% -> -55%) und löse damit die Rettungsfunktion aus. Das funktioniert so weit problemlos.
Das Spirit FBL bietet jedoch gerade für Anfänger einige sehr interessante Betriebsmodi, welche ich direkt über Schalter an meiner DS-14 aktivieren / deaktivieren können möchte. Am interessantesten ist für mich, neben der Rettungsfunktion, der Modus "Stabilization (normal)" mit dem ich mich auf das Fliegen von Kreisen usw. konzentrieren kann während der Heli sich selbst stabilisiert. Um diesen Stabilisierungsmodus zusammen mit der Rettungsfunktion einsetzen zu können musste ich Bank Switching via Sender im Spirit aktivieren. Im Spirit habe ich dazu Bank 0 die Funktion "Stabilization (normal)" und Bank 2 die Funktion "Rescue (normal)" zugewiesen, in der DS-14 habe ich den Gain-Kanal permanent auf einen negativen Wert gestellt. Mit Federschalter SG schalte ich jetzt im Notfall von Bank 0 auf Bank 2 und aktiviert damit die Rettungsfunktion. So weit, so gut, ich kann stabilisiert fliegen und sollte ich es dabei schaffen den Heli in Absturzsituationen zu bringen kann ich mit der Rettungsfunktion noch eingreifen.
Was ich jedoch gerne programmiert hätte ist das folgende Setup - ich möchte einen beliebigen 3-Stufen Schalter Sx mit den unterschiedlichen Stabilisierungsmodi vom Spirit wie folgt belegen:
(1) Disabled - Normal (Rate) gyro mode -> positiver gain Wert / Bank 0
(2) Stabilization (Normal) -> negativer gain Wert / Bank 1
(3) Stabilization (Acro)...oder jeder andere Stabilisierungsmodus -> negativer gain Wert / Bank 2
(4) Unabhängig vom gerade mit Sx angewählten Stabi-Modus möchte ich weiterhin über den Federschalter SG den Rettungsmodus "Rescue (normal)" aktivieren können.
Zusammenfasend müssen also folgende Bedingungen erfüllt werden um alle oben erwähnten Modi zu realisieren:
(1) Bank 0: Rescue (Normal) / positiver gain Wert -> Normal (Rate) gyro Modus
(2) Bank 1: Stabilization (Normal) / negativer gain Wert
(3) Bank 2: Stabilization (Acro) / negativer gain Wert
(4) Bank 0: Rescue (Normal) / negativer gain Wert -> Rescue (Normal) Modus
Hat irgend jemand eine Idee wie man das in der DS-14 programmieren könnte (Mischer und/oder logische Schalter)?
Freue mich über jeden Tipp.
Vielen Dank im Voraus,
Peter