CB und ruckelnde Servos
- FuniCapi
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Das denke ich eher nicht, denn ein Paket kommt entweder vollständig und richtig an oder eben nicht. Digitale Übermittlung kennt nur richtig oder falsch.peter modelcity wrote: ich meine irgendwo gelesen zu haben, dass sogar die einzelnen Servoinformationen unterschiedlich behandelt werden
Ich verstehe das Umschaltkriterium gemischt so: die CB warte bis beide Empfänger jeweils ein Ex-Bus Frame gesendet haben und vergleicht diese. Das plausiblere von beiden wird dann verwendet.
Dauert es nun lange bis wenigstens von einem Empfängern ein neues gültiges Frame kommt gibt die CB erstmal weiter das das alte aus. Das kann dann bis zu 20 ms dauern wenn die Output Period auf 20 ms steht. 20 ms kann bei schnellen und starken digitalen Servo bereits zu ruckeligem Verhalten führen.
Versuche doch mal die Output Period runter zu stellen auf 10ms oder Auto (= Senderfrequenz = 10 ms bei 100 Hz).
Gruss Lukas
von FuniCapi
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- Stranzl07
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Ich hab genau das gleiche Problem, aber nur wenn ich einen Cortex Pro anschließe. Mach ich den Cortex weg laufen die
Servos Butterweich, häng ich den Cortex dran ruckeln sie und laufen Zeitverzögert.
Gibts da schon irgendwelche erkenntnisse an was das liegen könnte.
Gruß
Stranzl
Servos Butterweich, häng ich den Cortex dran ruckeln sie und laufen Zeitverzögert.
Gibts da schon irgendwelche erkenntnisse an was das liegen könnte.
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Stranzl
von Stranzl07
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Hallo,
ich würde mich mal mit Cortex in Verbindung setzen.
Gruss
PW
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- Stranzl07
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kann mir nicht vorstellen, dass das Problem am Cortex liegt. Bei der Centralbox 200 funktioniert es ja auch ohne Probleme und bei Peter ist das gleiche Problem ohne Cortex.
Also denk ich mal dass es irgendwo an der Centralbox 220 liegt.
Gruß
Stranzl
Also denk ich mal dass es irgendwo an der Centralbox 220 liegt.
Gruß
Stranzl
von Stranzl07
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Hallo,
dann würde ich das Problem an die Distributoren weiterleiten bzw. direklt zu Jeti schreiben.
Gruss
PW
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PW
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- WalterL
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Wir haben am Dienstag eine CB220 in Betrieb genommen. Das Phänomen der ruckelnden Servos konnten wir nicht feststellen. CB220 mit zwei RSAT, Box sowie die beiden Empfänger habe ich auf 17mS eingestellt. Wenn ich es richtig verstehe, wäre das bei den RSAT nicht nötig, weil dort keine Servos angesteckt sind.
Was negativ aufgefallen ist, sind die zahlreichen Ausfälle der Telemetrie, aber das ist ein anderes Thema.
Gruss, Walter
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von WalterL
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