VarioGPS-Sensor

nightflyer88
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nightflyer88 antwortete auf VarioGPS-Sensor

Posted 03 Dez. 2017 19:39 #61

So der Fehler mit dem GPS Trip sollte nun behoben sein. Aktuellste Version hier: github.com/nightflyer88/Jeti_VarioGPS-Sensor
Besten Dank an NicoS für die umfangreichen Tests.

Momentan überarbeite ich die Analogmesseingänge gerade, dabei sind die verschiedenen Messungen für Strom, Spannung, usw. an fixen Eingängen. Es werden nun auch die AttoPilot Boards, sowie eine Temperatur Messung mit NTC unterstützt. Die verschiedenen Stromsensoren sowie andere Messungen können bequem per Jetibox de-/aktiviert und eingestellt werden. Da es übersichtlicher ist, gibt es "nur" noch eine Strom/Spannungsmessung für den Hauptantrieb, mit verbrauchter Kapazität sowie Leistungsmessung in Watt. Separat sind noch zwei Spannungsmessungen für die Empfängerstromversorgung verfügbar.

Das ganze ist noch in der Beta-Phase und noch total ungetestet und deshalb mit Vorsicht zu geniessen, wer es trotzdem interessiert und evtl. "mit testen" möchte, findet den Code hier: github.com/nightflyer88/Jeti_VarioGPS-Se...ree/analogInput-beta
Sobald mein Stromsensoren aus China kommen, kann ich mich auch an die Tests machen.

Ich werde mal noch ein Schema erstellen mit den Anschlussbelegungen, hier mal die Standard Pin Belegung der Analogeingänge:

Strom: A0
Spannung: A1
Rx1 Spannung: A2
Rx2 Spannung: A3
NTC Thermistor: A6

Liste der Telemetriewerte:

Code:

  // id             name          unit          data type           precision
  { ID_GPSLAT,      "Latitude",   " ",          JetiSensor::TYPE_GPS, 0 },
  { ID_GPSLON,      "Longitude",  " ",          JetiSensor::TYPE_GPS, 0 },
  { ID_GPSSPEED,    "Speed",      "km/h",       JetiSensor::TYPE_14b, 0 },
  { ID_ALTREL,      "Rel. Altit", "m",          JetiSensor::TYPE_22b, 1 },
  { ID_ALTABS,      "Altitude",   "m",          JetiSensor::TYPE_22b, 0 },
  { ID_VARIO,       "Vario",      "m/s",        JetiSensor::TYPE_22b, 2 },
  { ID_DIST,        "Distance",   "m",          JetiSensor::TYPE_22b, 0 },
  { ID_TRIP,        "Trip",       "km",         JetiSensor::TYPE_22b, 2 },
  { ID_HEADING,     "Heading",    "\xB0",       JetiSensor::TYPE_14b, 0 },
  { ID_COURSE,      "Course",     "\xB0",       JetiSensor::TYPE_14b, 0 },
  { ID_SATS,        "Satellites", " ",          JetiSensor::TYPE_6b,  0 },
  { ID_HDOP,        "HDOP",       " ",          JetiSensor::TYPE_14b, 2 },
  { ID_PRESSURE,    "Pressure",   "hPa",        JetiSensor::TYPE_22b, 2 },
  { ID_TEMPERATURE, "Temperature","\xB0\x43",   JetiSensor::TYPE_14b, 1 },
  { ID_HUMIDITY,    "Humidity",   "%rH",        JetiSensor::TYPE_14b, 1 },
  { ID_VOLTAGE,     "Voltage",    "V",          JetiSensor::TYPE_14b, 1 },
  { ID_CURRENT,     "Current",    "A",          JetiSensor::TYPE_14b, 1 },
  { ID_CAPACITY,    "Capacity",   "mAh",        JetiSensor::TYPE_22b, 0 },
  { ID_POWER,       "Power",      "W",          JetiSensor::TYPE_22b, 0 },
  { ID_RX1_VOLTAGE, "Rx1 Voltage","V",          JetiSensor::TYPE_14b, 1 },
  { ID_RX2_VOLTAGE, "Rx2 Voltage","V",          JetiSensor::TYPE_14b, 1 },
  { ID_EXT_TEMP,    "Ext. Temp",  "\xB0\x43",   JetiSensor::TYPE_14b, 1 },

von nightflyer88

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nightflyer88
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nightflyer88 antwortete auf VarioGPS V2.1

Posted 23 Dez. 2017 21:32 #62

Nach längerer Zeit, habe ich den VarioGPS Sensor noch ein wenig erweitert und optimiert:

Änderungen in der Version 2.1:
- Analog Messeingänge stark überarbeitet
- Nur noch eine Strom/Spannungsmessung für den Hauptantrieb möglich
- Kapazität wird gespeichert und automatisch bei vollem Akku zurückgesetzt -> es können dadurch mehrere Flüge mit dem gleichen Akku gemacht werden
- NTC-Temperaturmessung hinzugefügt

Detaillierte Beschreibung und Anleitung: github.com/nightflyer88/Jeti_VarioGPS-Sensor
Neuste Version hier: github.com/nightflyer88/Jeti_VarioGPS-Sensor/releases

Ich habe nun auch ein Schema für die Verdrahtung, sowie eine Übersicht der JetiBox-Einstellungen erstellt.

Getestet habe ich die Strom/Spannungsmessung mit einem APM Power Modul, sowie einem ACS758-100U Sensor in einer Schaumwaffel mit 4S LiPo und ca. 40A. Wenn jemand andere Stromsensoren, wie zB AttoPilot oder andere ACS Sensoren verwendet, wäre ich an einem Feedback sehr interessiert.

von nightflyer88

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VOBO
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VOBO antwortete auf VarioGPS-Sensor

Posted 24 Dez. 2017 08:46 #63

Hallo nightflyer88,
Tolle Arbeit die du da gemacht hast. Deckt genau das ab was wohl 95% aller Flächenflieger benötigen.

Habe gesehen das du ein 4-adriges Flachkabel verwendest, sowas hätte ich auch gerne. Woher hast du das?

Gruß Volker u. besinnliche Festtage.

von VOBO

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nightflyer88
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nightflyer88 antwortete auf VarioGPS-Sensor

Posted 25 Dez. 2017 12:16 #64

Das Flachbandkabel bekommt man bei jedem grösseren Elektroniklieferanten. Das Kabel das ich da habe ist eigentlich etwa 10adrig, und kann einfach auf die gewünschte Breite auseinandergerissen werden.

von nightflyer88

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VOBO
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VOBO antwortete auf VarioGPS-Sensor

Posted 12 Jan. 2018 12:30 #65

Hallo nightflyer88,

ich bin gerade dabei ein älteres RCT-Vario aufzurüsten und möchte dazu die Version 2.1 verwenden.
Ich benötige aktuell nur das Vario und 2 Spannungsmessungen.

Mir ist aufgefallen, das in der V2.1, 2 Libraries vorhanden sind (VarioGPS_Libraries und GPS_Libraries).
Das war vorher nicht so, da gab es nur die GPS_Libraries.

Welche benötige ich denn nun? Sind ja inhaltlich überwiegend identisch.

Gruß und Dank, Volker.

von VOBO

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nightflyer88
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nightflyer88 antwortete auf VarioGPS-Sensor

Posted 12 Jan. 2018 19:02 #66

Hallo Volker

Danke der Nachfrage, ist leider ein Flüchtigkeitsfehler. Es braucht eigentlich nur die VarioGPS_Libraries die andere ist noch die alte und lösche ich gleich. In der neuen Version 2.1 entfällt die GpsSensor-lib, das ist der einzige Unterschied...

von nightflyer88

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