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Hilfe bei REX6 ASSIST und einem Multicopter 11 Jan 2021 19:27 #31

  • christian.tiefnig
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Hm, ich habe bei mir einen Aktivierungsschalter gewählt... Zum Einen hatte ich auch das "Problem" dass nach 3 Sekunden die Motoren von selber ausgehen und zum Anderen ist es glaub ich Semi-Geil wenn man gerade mit dem Copter einen Loop macht und zufällig bei der bestimmten Knüppelstellung die Motoren ausgehen :-D...
Ich hab bei meiner Fernsteuerung den rechten oberen Taster gewählt da es mit einem Schalter nicht funktioniert hat...
(Bilder im Anhang)

Ich hätte auch noch eine Frage:
Was machen die Parameter "Drehwinkel"? (Direkt unter den PID-Werten zu finden) Ich konnte hierzu in der Beschreibung nichts finden...
Ich habe allerdings festgestellt wenn die Werte auf 4.000 stehen fliegt der Copter bei höherer Geschwindigkeit wie er will und bremst unkontrolliert ab... Als ich die Werte auf 0.500 runtergedreht hatte war das Problem zum Großteil erledigt...
Hab vorher gedacht es würde an einem zu niedrigen I-Anteil in der PID Regelung liegen, hab aber leider mit deutlich zu hohen I-Werten 2x meinen Copter geschrottet... :-(

Vielen Dank und viele Grüße,
Christian
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