Funktionsweise 2D Mode versus Horizon Mode

Hallo in die Runde,

Angeregt durch das Harry Cruzon Video zur Return to Home Funktion habe ich mich das erste Mal mit dem 2D Mode des REX Assist beschäftigt und die Funktion in mehreren Seglern programmiert. Interessant ist das die dies in einigen meiner Modelle perfekt funktioniert, in anderen hingegen nicht. Zwei meiner Segler gehen nach Aktivieren des 2D Mode in einen steilen Sinkflug über aus dem sie auch durch volles Ziehen am Höhenruder nicht mehr herausgeholt werden können. Hier hilft dann nur noch den 2D Mode zu deaktivieren, dann ist der Spuk sofort vorbei. In diesem Zusammenhang ist mir klar geworden das ich über die Funktionsweise des 2D Modes wenig weiß und auch in der Anleitung wenig dazu finde. Worauf kommt es genau an, was ist programmierbar und welches Modellverhalten soll erreicht werden ? Vielleicht könnte ja jemand auch noch kurz den Unterschied zum Horizon Mode beleuchten, auch hier gibt es bei mir einige Fragezeichen. Herzlichen Dank schonmal vorab…Heiko

Hallo Heiko,

der wesentlichste  Unterschied zum Horizont, dürfte wohl der sein, das sich das Modell im 2D Modus in einer "unglücklichen" Fluglage beim schalten in den 2D Modus, im Gegensatz zum Horizont, nicht in die Normalfluglage begibt.  Hängt von der Einbaulage des Assist im Modell ab. Der Horizont ist der Rettungsmodus, in dem nach wie vor aber auch Steuereingaben möglich sind. Eine Rettung in dem Sinn gibt es beim 2D Mode nicht. Auch im Horizont arbeitet des SR im Dämpfungsmodus. Anders wäre auch eine Rettung schwierig.
Ich würde ihn eher mit dem HH vergleichen. Im HH Hold arbeiten alle Ruder im HH Modus. Im 2D Modus nur das SR im Dämpfungsmodus, der Rest im HH. Dadurch arbeitet das SR, entgegen des HH Modus bei Betätigen von nur QR, nicht gegen die gewünschte Flugrichtung. Das ist das, was ich mal so auf die schnelle probiert habe.Geflogen bin ich aber im 2D Modus noch nicht

Tschüß
Knut

Warum glauben Sie das? Im 2D-Modus richtet sich das Modell aus jeder Fluglage heraus auf.

Hallo Harry 
Ich glaube das eher weniger. Wie schon gesagt, ich habe es nicht probiert.
Deswegen glaube ich das nicht so recht.
Damit  es sich aus einer misslichen Fluglage wieder aufrichtet, sollten wohl die max .Winkelbegrenzung sehr knapp eingestellt sein.
Woher sollte, im Gegensatz zum Horizont, hier 0 Grad, das Modell wissen wo es hin muss?
Es kann dann nur die max. Winkel einnehmen die vorgegeben sind.
Oder geht das Modell, bzw.der Assist im 2D Mode auf 0 Grad, also wie beim Horizont nach Knüppel neutral?
In dem Fall wäre es ein Horizont, nur mit Fluglagenbegrenzung bei der man.Steuerung.
Wie schon gesagt, ich habe es nicht probiert.


Tschüß 
Knut

Hallo,
ich habe den 2D Modus mal in der Garage ausprobiert. Hat mir keine Ruhe gelassen. Es ist tatsächlich so, dass wenn der Flieger in einem "unglücklichen" Zustand sein sollte, dieser nach schalten in den 2D Modus, versucht die Normalfluglage wieder zu erreichen. D.h. im Prinzip genauso wie beim Horizont. Habe ich so nicht erwartet. Dadurch dass ich unter "erweiterte Einstellungen" einen max. Drehwinkel festlegen kann, steuert der Kreisel alles über diesen Winkel zurück. Der Pilot und auch Mischer sind nicht in der Lage, diesen Winkel manuell, bzw. automatisch  zu übersteuern.
Harry benutzt diesen Mode ja bei RTH. Das hat folgenden Vorteil. Beim Horizont muss ich aufpassen, dass die Ausschläge über die Mischer nicht zu groß werden, da sonst die Kreiselwirkung nicht mehr gegeben ist. Lässt sich aber über die Knüppelprio recht gut ausschließen. Es sollen ja auch keine Kampfkurven werden.
Im 2D Mode besteht nun diese Gefahr nicht, der Flieger wird die eingestellten Winkel nicht überschreiten, egal wie hoch die Mischanteile sein sollten.
Leider ist es so, dass sich die Jetimanuals  öfters über spezielle Dinge, bzw. wichtige Sachen die man eigentlich wissen sollte, ausschweigen. Hier ist oft Eigeninitiative gefragt bzw. "learning by doing"

Die Fluglage im Horizont wird durch die Einbaulage des Assist bestimmt. Beim 2D auch? "Setzte Sensortrimmung jetzt" ist für die Fluglage für den Failsafefall. Möglicherweise auch für den 2D Mode?
Habe ich nicht ausprobiert.
Heiko, wie ist der Assist um die Querachse eingebaut und welche Werte stehen unter der Zeile "setzte Semsortrimmung jetzt" bzw. irgendwo da in dem Menü?
Komisch natürlich dass Du nicht gegensteuern kannst. Reicht der Ruderauschlag nicht?

Tschüß
Knut
 

Danke Knut und Harry für eure Beiträge. Ich bin gerade im (Nicht Modellflug) Urlaub und habe deshalb keinen Zugriff auf meine DC-24 und meine Modelle.Zu der Problematik des unterschiedlichen Stabilisierungsverhaltens bei verschiedenen Modellen : Ich versuche immer alle Assist‘s möglichst exakt parallel zu den 3 Flugachsen einzubauen, insbesondere aber zur Roll- und Pitch Achse. Das gelingt mir recht gut aber natürlich nicht auf 1° genau. Ich war bisher immer der Meinung das verbleibende Ungenauigkeiten durch „Setze Sensor Trimung jetzt“ ausgeglichen werden können, was aber (danke an euch beide !) nicht mehr der Fall zu sein scheint.Das heißt, wenn ich es recht verstehe, ist die Einbaulage des Assist nun absolut essenziell für die Funktion des 2D und Horizon Mode. Sollte die zur Modellnase zeigende Seite des Assist etwas zu hoch eingebaut sein (positiver Anstellwinkel in Bezug auf die Querachse) müsste das Modell nach Aktivieren des 2D Mode die Nase nach unten nehmen da der Assist versuchen würde eine genau waagerechte Lage im Raum einzunehmen. Was das Verhalten bei einem meiner Modelle beschreiben würde. Und nein Knut. Da ist mehr als genug Höhenruder Ausschlag vorhanden aber genau diesem scheint der Assist entgegen zu steuern. Irgendwie ist das alles von Jeti nicht besonders logisch gestaltet.Meine Zusammenfassung bis hier :Für beide Modi gilt :

• richtet das Modell aus jeder Lage in die Empfänger Horizontale auf
• die Funktion „Setze Sensortrimmung jetzt“ hat keine Auswirkung obwohl dort nach der Aktivierung Werte angezeigt werden 
• die Einbaulage insbesondere auf Roll und Pitch ist essenziell und idealerweise sollte eine Möglichkeit zur Feinjustierung vorhanden sein

Für den Horizont Mode gilt :

• für Roll und Pitch lassen sich keine Maximalwerte einstellen und man kann beliebige Roll und Nick Werte steuern

 Für den 2D Mode gilt :

• für Roll und Pitch lassen sich Maximalwerte einstellen die nicht übersteuert werden können 

 Bezüglich der RTH Programmierung gefällt mir die Variante von Harry mit einer extra Rescue Flugphase sehr gut da dadurch das Modell im 2D / Rescue Mode flugphasenabhängig getrimmt werden kann. Das muss ich aber noch ausführlich testen.  Danke erstmal… Heiko