Na, dann ergänze ich den Stefan doch auch gleich noch mal...
kleine Korrektur, die Gruppen haben nichts mit der Ansteuergeschwindigkeit zu tun, die beträgt bei 100Hz 10ms.
Alle 10ms kommen neue Servoinformationen vom Sender.
In dieser Zeit, werden die Gruppen komplett abgearbeitet, nur eben leicht verschoben zueinander.
Bitte nicht verwechseln mit der Zykluszeit, mit der die Servoimpulse ausgegeben werden.
Ingmar
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