wir hatten das gleiche Verhalten auch schon mal an diversen Rexen.
die Ursache haben wir (in unserem Fall) gefunden.
es hat sich ab und zu ein Servoausgang eigenmächtig von Servo auf digital in/out umgestellt. Da ging dann das entsprechende Servo nicht mehr.
Nach an und abstecken der Stromversorgung war es wieder ein Servoausgang. Hat einige Zeit gedauert bis wir den Fehler gefunden hatten ist aber nicht einmalig gewesen.
also beim nächsten auftreten des Fehlers mal in der Geräteübersicht kontrollieren was am Servoausgang gerade eingestellt ist.
Seid ruhig nett zu einander und findet keine Lösung.
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Sorry, aber den Satz empfinde ich als Frechheit.