Hallo Gecko,
danke für den Hinweis, aber ich denke das dein verlinkter Wiki-Artikel nicht korrekt sein kann, da der Mittenimpuls ja schon 1,5(2) ms beträgt.
Laut dem Artikel ist das aber bereits der Maximalwert ("Jede Pause ist 0,5 bis 1,5 ms").
Ich habe meine Infos zu PPM zwar auch nur ergoogelt und nicht nachgemessen, aber ich bin mir sIcher, dass bei uns die Kanalinformationen (1-2ms) getrennt von einer 12ms Pause gesendet werden (
andere Seiten
schreiben sogar 20ms Pause).
Unabhänig davon ist mir schon klar, dass mein Beispiel sehr theoretisch ist und die Bandbreite nicht immer voll genutzt wird.
Auch wenn das Signal digital übertragen wird, wird es nur X mal pro Sekunde (du schriebst ja selbst 100Hz) gesendet, aber eben deutlich spürbar öfter bzw. schneller und es liegen eben alle Kanalinformationen sofort vor, nicht wie bei PPM, wo man erst mal sammeln muss, bis alle Kanäle da sind...
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Hallo Harald,
Das die "Flugsteuerung" der Kopter nur 20ms Refresh verarbeiten kann ist ein ganz anderes Thema.
Auch stimmt (heute) ja nicht mehr, dass Servos "nur" mit 50Hz angesprochen werden.
Bei Digitalservos sind es schon 6-10 mal so viel (siehe z.B. die Servofrequenzeinstellung im Microbeast).
Auch will ich nicht behaupten, meine Reaktionszeit läge bei 0,2 Sekunden. Aber wie du schon richtig angemerkt hast, fühlt man einen Unterschied, wenn man den Knüppel von oben nach unten schiebt und das Servo absolut folgsam ist. BTW: ich habe keinen Jeti-Sender, sondern verwende immernoch den selben Sender (MX16s mit Modul) und habe lediglich die Übertragungsart von PPM auf SRXL/UDI umgestellt.
Der Sender hat also nach wie vor die selbe Auflösung. Aber durch die höhere Abtastung und schnellere Übermittlung der Kanalinformationen gepart mit dem Wegfall der multiplen A/D-Wandlung (im Sender, im Stabi...) ist der Unterschied wirklich spürbar!
Nichts desto trotzt steuern wir ja mit dem Knüppel aber so wie so nicht mehr die Servos, von daher hinken die Vergleiche eh etwas...
mfg
Amok