REX 1.02 online
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Dark-Lord antwortete auf Re:REX 1.02 online
Posted 08 Apr. 2016 22:06
Sollte zumindest so sein 
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- Henning
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Henning antwortete auf Re:REX 1.02 online
Posted 09 Apr. 2016 23:02
Hallo zusammen,
habe vorhin einen REX7 von 1.01e auf die neue Firmware 1.02 aktualisiert.
Da es mich interessiert, ob bzw. wie sich das Einschalt-Verhalten ändert, habe ich vor und nach dem Firmware-Update eine simple Messung der Zeit zwischen "Power-On" und "Servo-PWM-Out" gemacht, jeweils 15 Messwerte mit alter und neuer Firmware:
Kanal 1 "rot" ist der Servoausgang #5
Kanal 2 "gelb" ist die Versorgungsspannung aus einer 5V-BEC
Man erkennt, dass bei beiden Firmware-Versionen direkt nach dem Einschalten reine Gleichspannung, somit überhaupt kein PWM-Signal an das Servo ausgegeben wird. Die Verzögerung bis zur Ausgabe des PWM-Signals schwankt überraschend stark und ging in meiner Messung mit der FW 1.01e bis zu maximal 1.85s. Bei der FW 1.02 das etwas reduziert worden, jetzt "nur" noch bis max. 1.54s, bei unverändertem Minimalwert von knapp 0.9s.
Somit ist eine leichte Verbesserung dieses "Kennwerts" mit der FW 1.02 messbar, aber keine grundsätzliche Änderung der Charakteristik. Was das Servo ohne PWM-Signal macht, hängt nur von der Servo-Hardware bzw. -Software ab... Eigentlich sollte m.E. jedes Servo damit zurecht kommen, ohne zu zucken bzw in Anschlag zu laufen. Aber das wurde ja bereits eingehend diskutiert...
Vielleicht hilfts ja im Verständnis der Unterschiede zwischen verschiedenen SW-Versionen...
Gruß,
Henning
habe vorhin einen REX7 von 1.01e auf die neue Firmware 1.02 aktualisiert.
Da es mich interessiert, ob bzw. wie sich das Einschalt-Verhalten ändert, habe ich vor und nach dem Firmware-Update eine simple Messung der Zeit zwischen "Power-On" und "Servo-PWM-Out" gemacht, jeweils 15 Messwerte mit alter und neuer Firmware:
Kanal 1 "rot" ist der Servoausgang #5
Kanal 2 "gelb" ist die Versorgungsspannung aus einer 5V-BEC
Man erkennt, dass bei beiden Firmware-Versionen direkt nach dem Einschalten reine Gleichspannung, somit überhaupt kein PWM-Signal an das Servo ausgegeben wird. Die Verzögerung bis zur Ausgabe des PWM-Signals schwankt überraschend stark und ging in meiner Messung mit der FW 1.01e bis zu maximal 1.85s. Bei der FW 1.02 das etwas reduziert worden, jetzt "nur" noch bis max. 1.54s, bei unverändertem Minimalwert von knapp 0.9s.
Somit ist eine leichte Verbesserung dieses "Kennwerts" mit der FW 1.02 messbar, aber keine grundsätzliche Änderung der Charakteristik. Was das Servo ohne PWM-Signal macht, hängt nur von der Servo-Hardware bzw. -Software ab... Eigentlich sollte m.E. jedes Servo damit zurecht kommen, ohne zu zucken bzw in Anschlag zu laufen. Aber das wurde ja bereits eingehend diskutiert...
Vielleicht hilfts ja im Verständnis der Unterschiede zwischen verschiedenen SW-Versionen...
Gruß,
Henning
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