Beliebige Zuordnung von Servokanälen?

Gestattet mir eine vielleicht blöde Frage: Ist es mit der FW 3.2 möglich, bei einem 6-Kanal-Empfänger neben dem PPM- Modus (der Ausgang liegt dann ja wohl auf Ausgang 6) auf einen beliebigen anderen Ausgang beispielsweise Kanal 9 oder 12 zu legen? Und das, obwohl es sich ja nur um einen 6-Kanal-Empfänger handelt. Wäre interessant für mich zur Steuerung von Zusatzfunktionen im Zusammenhang mit dem Pixhawk.

Jeder Jetiempfänger ist ein 16 Kanal Empfänger, der R6 hat halt nur 6 Anschlüsse, die beliebigen Kanälen zugeordnet werden können!!