RSat2 UDI-VStabi Output 20ms -> Servos ruckeln !

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Lars antwortete auf RSat2 UDI-VStabi Output 20ms -> Servos ruckeln !

Posted 22 März 2015 23:34 #7
Ich habe heute versucht das nachzustellen. Konnte es weder am Mini noch am großen reproduzieren. Pitch läuft immer einwandfrei. Getestet mit 17, 20 und 21ms. Sowohl direkt als auch computed. War kein Unterschied.

Ruckeln hatte ich auf der Werkbank schon mal. Allerdings tritt das bei Kur nur auf wenn der Akku leer wird. Zum testen nutze ich da 4 NC Zellen...

Grüße,
Lars
Last Edit:22 März 2015 23:34 von Lars
Letzte Änderung: 22 März 2015 23:34 von Lars.

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MrTomRich antwortete auf RSat2 UDI-VStabi Output 20ms -> Servos ruckeln !

Posted 23 März 2015 07:17 #8
konnte das Problem eingrenzen.

Tritt (bei mir) nur in der Senderkonfig 50Hz auf.
Wenn die DC16 auf 100Hz eingestellt ist, tritt es nicht mehr auf.

Beim R9 konnte ich das Problem Servoruckeln sogar im Betrieb erzeugen durch umstellen im TX auf 50Hz
Beim RSat hingegen erst, wenn ich den Rx neu an den Akku gesteckt habe.

Kann mir vielleicht jemand erklären wie da der Zusammenhang ist bzw hat die TX Frq (50 o 100Hz) etwas mit der RX Output Priod zutun ?
von MrTomRich

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JAyThaRevo antwortete auf RSat2 UDI-VStabi Output 20ms -> Servos ruckeln !

Posted 23 März 2015 09:44 #9

MrTomRich wrote: Kann mir vielleicht jemand erklären wie da der Zusammenhang ist bzw hat die TX Frq (50 o 100Hz) etwas mit der RX Output Priod zutun ?


So lange im RX nicht "by Transmitter bzw. AUTO" eingestellt ist, gibt es keinen Zusammenhang.

Ich versteh dein Problem nicht ganz. Stell einfach so ein, dass es ohne ruckeln funktioniert :whistle:
Last Edit:23 März 2015 09:55 von JAyThaRevo
Letzte Änderung: 23 März 2015 09:55 von JAyThaRevo.

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MrTomRich antwortete auf RSat2 UDI-VStabi Output 20ms -> Servos ruckeln !

Posted 23 März 2015 18:37 #10

MrTomRich wrote: Kann mir vielleicht jemand erklären wie da der Zusammenhang ist bzw hat die TX Frq (50 o 100Hz) etwas mit der RX Output Priod zutun ?

Hab den ausführlichen Beitrag dazu gefunden... erklärt aber den Effekt immer noch nicht.

JAyThaRevo wrote: Ich versteh dein Problem nicht ganz. Stell einfach so ein, dass es ohne ruckeln funktioniert

Mach ich jetzt auch. Zufrieden bin ich damit aber nicht, da ich schon wissen will was die Ursache dafür ist.

Grüße
Tom
von MrTomRich

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dslraser antwortete auf Re:RSat2 UDI-VStabi Output 20ms -> Servos ruckeln !

Posted 24 März 2015 11:45 #11
Ich muß das bei mir nochmal konkretisieren. Das "ruckeln" tritt eigentlich egal mit welcher Einstellung auf, aber nur wenn ich beim Spirit im Diagnosefenster die Kanäle anschaue und dann irgenein Steuersignal gebe. Sobald ich das Diagnosefenster verlasse läuft alles flüssig. Ich habe das aber nur mit Bluetooth probiert.
Initialisieren, so wie es sein soll, geht aber trotzdem nur bei Udi direkt und Auto. (Fehlerfrei)
Last Edit:24 März 2015 11:47 von dslraser
Letzte Änderung: 24 März 2015 11:47 von dslraser.

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PHO antwortete auf RSat2 UDI-VStabi Output 20ms -> Servos ruckeln !

Posted 25 März 2015 06:13 #12

MrTomRich wrote:

MrTomRich wrote: Kann mir vielleicht jemand erklären wie da der Zusammenhang ist bzw hat die TX Frq (50 o 100Hz) etwas mit der RX Output Priod zutun ?

Hab den ausführlichen Beitrag dazu gefunden... erklärt aber den Effekt immer noch nicht.

JAyThaRevo wrote: Ich versteh dein Problem nicht ganz. Stell einfach so ein, dass es ohne ruckeln funktioniert

Mach ich jetzt auch. Zufrieden bin ich damit aber nicht, da ich schon wissen will was die Ursache dafür ist.

Grüße
Tom

Ich habe Interessehalber gestern auch mal an den Einstellungen des rsat2 der über udi mit einem vstabi blueline mini verbunden ist herumgedreht.
Ich konnte definitiv einen Unterschied erkennen zwischen den 20ms und zb auto. Wobei ich mit der 20ms Einstellung schon etliche Flüge ohne jegliche Probleme absolviert habe. Servos sind BLS 452.

Komisch finde ich dass die servos genauso smooth laufen wenn ich wieder auf 20 ms zurückstelle ohne aus/ein schalten.
Erst nach einer erneuten Initialisierung ruckelts wieder leicht. Wobei ich den servolauf eher als nicht ganz smooth bezeichnen würde. Von ruckeln ist es meiner Meinung nach noch weit entfernt.

Meine Ds-14 läuft übrigens mit 50hz.

LG
Philip
von PHO

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