THEMA:

Das große Spiel in der Taumelscheibenanlenkung des Blade 130 und die damit verbundene unangenehme Hysterese beim Steuern von Pitch hat mich heute zu folgender Überlegung veranlasst:
Wäre es mit der entsprechenden Software senderseitig nicht möglich einem solchen Spiel entgegenzuwirken, indem man jedes Mal bei Umkehrung der Steuerrichtung bzw bei "Nulldurchgang" dieses Spiel zum Servoausschlag hinzuaddiert ?

Beispielsweise bei der Ansteuerung von CNC-Fräsen kann das Spiel in der Spindel softwaremäßig auf diese Weise zumindestens teilweise eliminiert werden. Nichts anderes passiert ja in den Servos der zur Zeit beliebten Ready-To-Fly Modelle auch. Für die wäre eine solche Kompensation ein Segen, denn das Spiel in den Anlenkungen ist oft der größte Störfaktor.

Hallo Alex,
Das kannst du bereits!!
Eine Funktionskurve auf Pitch als 5.Pkt-Kurve mit 1PKT (-100,-100), 2PKT (0,-5), 3PKT(0,0), 4PKT(0,5), 5PKT (100,100)

MFG Harald

Aha. D.H. am Nullpunkt sind 3 Werte definiert, die Differenz der beiden äußeren Werte entspricht dem Spiel.
Geht das ? Für einen Punkt 3 verschiedene Werte definieren ? Das wußte ich nicht. Ich werd's mal probieren.

Diese Variante setzt aber voraus, daß das Spiel immer an der gleichen Stelle - nämlich beim Nulldurchgang - zum Tragen kommt. Rein statisch gesehen sollte das im Falle von Pitch am Heli auch der Fall sein. Im Flug hat man jedoch den Eindruck, daß dynamische Kräfte auch bewirken, daß es auch bei Umkehrung der Steuerrichtung bei Positionen außerhalb von 0° Pitch auftritt. Dafür wäre es hilfreich, wenn man einen Ausgleich der Hysterese über einen größeren Bereich realisieren könnte.
Beispiel: Man definiert das maximale Spiel, den Punkt an dem es statisch gesehen auftritt (in dem Fall 0° Pitch) und einen Bereich, innerhalb dessen es noch korrigiert wird bzw. bis zum äußeren Punkt des Bereiches ausgeblendet wird. In dem Bereich wird jede Umkehrung der Steuerrichtung korrigiert.
Das Problem: Je nach Flugsituation, anliegender Strömung und Rotation des Modells in dem Moment verändert sich der Punkt an dem das Spiel sich auswirkt. Diesen Punkt kann man nicht senderseitig vorhersehen.

Das klingt sehr interessant und muss ich an meinem Segler versuchen. Da hat das Höhenruder, bedingt durch die Umlenkung, leichtes Spiel bei der Rückstellung. Müsste doch mit dieser Methode auszugleichen sein....
Gruß Eric