Wenn du Servos direkt an zwei Empfänger anschließt, auf die du die Funktionen aufteilst (Empfänger A Funktion 1-8, Empfänger B Funktion 9-16) dann hast du Recht, das wäre keine Redundanz. Es gibt aber Anwendungsfälle, wo das gewünscht ist (beispielsweise aus Platzgründen oder aus Gründen der Kabellänge: ein Empfänger im Rumpf, der andere in der Fläche für die Flächenservos). Wenn du die Servos an eine CentralBox anschließt, die von zwei Empfängern versorgt wird, dann hast du tatsächlich Redundanz auf der Empfangsseite, weil zwei Empfänger die Servos versorgen, die nun ja nicht an den Empfängern selbst, sondern an der CentralBox hängen.
Wie viele Kanäle ein RSat jetzt tatsächlich kann (16 oder bis zu 24), da bin ich gerade überfragt. Solltest du noch keine RSat haben, würde ich stattdessen zu einem REX3 raten. Der kostet etwas dasselbe, hat aber mehr Anschlüsse (Servos etc. und ich bin mir nicht sicher ob er auf den E1/2-Steckplätzen nicht auch besser hinsichtlich Ein- und Ausgebeprotokollen konfiguriert werden kann).
Grundsätzlich ist es aber so, dass du auch an einem Empfänger mit beispielsweise 3 Servoanschlüssen nicht nur Kanal 1 bis 3 verwenden kannst, sondern die gesamte Bandbreite, die dir zur Verfügung steht. Ich meine, dass zumindest ein REX3 da nicht limitiert wäre und dir alles bietet, was der Sender hergibt. Korrigiert mich, falls ich falsch liege.
Viele Grüße, Kai