Anlaufzeit programmieren wenn die Düse ausgefahren ist.

Hallo zusammen
ich habe folgende Frage, habe einen Segler welche mit einer 90er Düse betrieben wird.
Ich habe den Ausfahrmechanismuss auf einen Sicherheitsschalter genommen, den Motor auf einem Schieber.
Ich möchte nun, dass der Motor erst anlaufen kann, nachdem die Düse mindestens 1,5 Sekunden komplett ausgefahren ist.
Momentan kann ich die Düse laufen lassen sobald diese am Ausfahren ist, oder ich ungewollt an den Regler gekommen bin.

Danke für eure Rückmeldungen.
Mit fliegerischem Gruss Ivo