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Bausündenkompensation 27 Jan 2014 09:02 #1

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Hallo,

mir ist an einem 4-Klappensegler aufgefallen, das ein Querruder geringfügig mehr Ausschlag hat als das gegenüberliegende.
Ursache hierfür ist ein , vermutlich beim einharzen, verrutschtes Ruderhorn, welches nur ca. 1mm weniger Hebelarm verursacht.
Dies zu beheben ist relativ viel Aufwand (verdeckte Anlenkung) und das Risiko beim Herausfräsen die Schalenfläche zu durchstoßeb ist auch latent vorhanden.

Gibt es eine Möglichkeit ein Servoausgangssignal permanent zu skalieren? Also Signal x 1.10 oder so?
Die Mischer sind ja i.d.R. geberbezogen, so wioe Dual Rate auch.
Der Servobalancer ist ja meiner Auffassung nach für gleichförmig angelenkte Ruder, oder hab ich da was falsch verstanden.
Ich brauch halt Dual Rate für das rechte Querruder. Und Die Wegeinstellung des Servos ist ja nur eine Begrenzung, keine Skalierung.

Gruß
Onki
Gruß aus dem Nordschwarzwald
Rainer aka Onki
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Bausündenkompensation 27 Jan 2014 09:21 #2

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Hallo Onki,
Mischer von Quer auf Quer S1=0% und S2= 100% mit 3-Pkt.Kurve P1 (0/-110%) P2 (0/0) und P3 (100/110) und keinem Geber.
Dann wird das zweite Querruder immer mit dem Faktor 1,1 hochskaliert.

P:S Wenn du eine konstante Kurve mit 10% nimmst werden die Ausschläge aller Punkt um 10% angehoben = OFFSET von 10%
MFG Harald

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Letzte Änderung: von ***EX.

Bausündenkompensation 27 Jan 2014 09:37 #3

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Hallo Onki

Der Servobalancer sollte dafür auch funktionieren.
viele Grüße, Uwe
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Bausündenkompensation 27 Jan 2014 09:45 #4

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oder auch mit den servo min/max einstellungen.

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Bausündenkompensation 27 Jan 2014 18:57 #5

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Hallo Onki,

Johann und Uwe haben genauso recht.
Das einfachste ist einfach den Servoweg anzupassen, der ist genauso proportional und damit skaliert, genauso
wie Johann sagte. Ich wollte dir nur damit sagen, das auch ein Mischer proportional einen Kanal skalieren kann.
Der Grund ist einfach, den in der Funktionskurve siehst du als Y-Achse eigentlich nur den Skalierungsfaktor des Ausschlages.
Dies soll heißen nur bei einem Servoweg von -100% und +100% entspricht der angezeigt Ausschlag dem wirklichen Ausschlag am Servo, in allen
anderen Fällen musst du diesen Skalierungsfaktor noch mit dem wirklichen maximalen und minimalen Ausschlag des Servos multiplizieren.



Anhang wurde nicht gefunden.



Mfg Harald
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Letzte Änderung: von ***EX.

Bausündenkompensation 27 Jan 2014 19:12 #6

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Hi,

mit der alten RX-Firmware konnte man das auch im RX einstellen. Gain A und Gain B sind die Stichhwörter.

Ich will nicht ausschliessen das es mit der neuen FW ( 3.11 ) auch noch geht, denke aber eher nicht.

Falls das noch nicht genug Möglichkeiten sind - es gibt auch programmierbare Servos die das können.

Gruß

gecko

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