Programmierproblem mit "GyroBot 900 Wing"

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Programmierproblem mit "GyroBot 900 Wing" wurde erstellt von Reiner 1

Posted 14 Jan. 2015 19:31 #1
Ich habe ein kleines Problemchen beim Programmieren meines GyroBot 900 Wing in der DS 16.

Den Gyro fliege ich mit 3 verschiedenen Fluphasen, die allerdings nicht im Sender sondern im Gyro programmiert werden. Die Phasen werden geschaltet über einen 3 Wege Schalter, der Schalter wirkt auf einen seperaten Kanal im Gyro. In den Phasen 2 + 3 möchte ich nun die Ausschläge von SR, HR und QR per Drehregler positiv bzw. negativ verändern, fein justieren.

In der Praxis schauts so aus, zunächst erfliege ich die Werte fürs SR, dann fürs HR und anscliessend fürs QR.

Wie stelle ich es an, das ich mit dem Drehregler in den Schalterstellungen Mitte und unten die Ausschläge positiv/negativ verändern kann.

Grüsse
Reiner
Last Edit:14 Jan. 2015 19:31 von Reiner 1
Letzte Änderung: 14 Jan. 2015 19:31 von Reiner 1.

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Reiner 1 antwortete auf Programmierproblem mit "GyroBot 900 Wing"

Posted 16 Jan. 2015 10:02 #2
......kann mir denn hier keiner helfen?????

Ich habe nun einen Lösungsversuch gemacht, in der Hoffnung das es funktioniert, ich behandle den Gyro wie ein Servo, mal schauen !!??

Grüsse
Reiner
von Reiner 1

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***EX antwortete auf Programmierproblem mit "GyroBot 900 Wing"

Posted 16 Jan. 2015 10:18 #3
Hallo Rainer,
Das hat mit dem Gyro eigentlich gar nichts zu tun, den der hat nur drei Stellungen -100% 0% und +100%.
Du kannst dir damit 2 Einstellungen anlegen und vorne ist er auf aus.
Was du willst ist aber ein stufenlos regelbares Dualrate in der hinteren und mittleren Stellung des 3-Wegschalters.
Das einfachste ist du legst dir zwei Flugphasen an. z.B Typ1 und Type2 und verwendest den 3-Wegschalter dazu.
Vorne lässt du die Standardflugphase.
Nun einen Mischer von Seite auf Seite, auf "G" lassen, Masterwert 20%, mit einer Standardkurve und Drehgeber P8 als Geber einstellen, den Mischer auf "S" stellen und bei Typ1 die 20% lassen, bei Typ2 30% und bei der Standardflugphase 0% einstellen.

Jetzt werden nur in der mittleren und hinteren Stellungen des 3-Wegschalters der Mischer aktiv und du kannst den maximalen Ausschlag verstellen.
Die restlichen Einstellungen lässt du auf "G" wie global.
P.S Ohne Flugphasen geht es nur über einen Trick.
MFG Harald
Last Edit:16 Jan. 2015 10:20 von ***EX
Letzte Änderung: 16 Jan. 2015 10:20 von ***EX.

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***EX antwortete auf Programmierproblem mit "GyroBot 900 Wing"

Posted 16 Jan. 2015 10:59 #4
Hallo Reiner.
Ich habe eine Lösung gefunden um das Dualrate auch in einer Flugphase abschaltbar zu machen.
Dazu brauchst du zwei logische Schalter und eine 3-Pktkurve mit verschobener Mittelstellung!!
Abends kann ich es dir zeigen.

MFG Harald
Last Edit:16 Jan. 2015 11:01 von ***EX
Letzte Änderung: 16 Jan. 2015 11:01 von ***EX.

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Reiner 1 antwortete auf Programmierproblem mit "GyroBot 900 Wing"

Posted 17 Jan. 2015 13:43 #5
Hallo Harald,

so wie von Dir in Post 36265 geschildert hatte ich es auch gelöst, bin allerdings auf Deine 2. Variante gespannt.

Gruss
Reiner
von Reiner 1

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***EX antwortete auf Programmierproblem mit "GyroBot 900 Wing"

Posted 17 Jan. 2015 19:15 #6
Schau mal hier ist die Variante 2 .

Mfg Harald
Last Edit:17 Jan. 2015 19:16 von ***EX
Letzte Änderung: 17 Jan. 2015 19:16 von ***EX.

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