Es führen immer viele Wege nach Rom
Ich kenne deine Programmierung nicht, aber prinzipiell haben innere und äussere QR nichts mit dem Servobalancer zu tun.
Der ist für 2 oder mehr Servos auf EINEM physischen Ruder, um diese 2 Servos auf z.b. einem QR zu synchronisieren.
In deinem Fall ... wenn korrekt in den Grundeinstellungen angelegt ... solltest Du
S1 S2 für die QR li
S3 S4 für die QR re
haben.
Da ich in den Servoeinstellungen nicht differenziere, sollten nun im Idealfall innere und äussere QR parallel laufen, bzw in den Servoeinstellungen dementsprechend angepasst werden. Beiden Paare li/re nach oben und nach unten identisch z.b. 20mm.
Um nun zunächst ein mal die inneren parallel laufen zu lassen aber nur 50% stelle ich dann in der Differenzierung S2 S3 positiv und negativ auf 50% (asynchron F1 wählen) und schon laufen die inneren linear mit den äusseren, aber eben nur bis 50%. Also z.b. die Äusseren oben unten 20mm die Inneren mit 50% nur 10mm. Das wäre mal das Grundsätzliche wie ich das einstellen würde.
Oder ich habe deine Frage falsch verstanden?