Automatische Umschaltung von HH auf Dämpfung und zurück

Bei den logischenSchaltern läßt sich nicht nur größer und kleiner, sondern auch Betrag größer oder kleiner auswählen.
Das vereinfacht die logischen Schalter
 

Große Ausschläge von Quer- oder Seite mit nur einem logischen Schalter durch das Betragszeichen.

Vereinfachung dadurch:

 
 

Bei meinem Sender muss ich mindestens 4 % als Grenze für das Umschalten in hh verwenden.
Mit 3% funktioniert die Umschaltung nicht immer.

Den hh-Modus nur bei Nicht-Knüppelbewegung verwende ich bei einer Bellanca Citabria. Das sehr große und leichte Modell fliegt so ruhiger.
www.rc-network.de/threads/bellanca-citab...m.132982/post-132982
Die Programmierung orientiert sich an den eingerichteten Flugzuständen. 

 

Start und Landung Flugphase sind im Modus Horizont, Normal  hh Flugzustand ist Standard und ist im geschalteten hh-Modus. Normal Flugzustand ist im Dämpfungsmodus.
Rettung Flugzustand ist in Horizontmodus.

Diese interessante Idee mit geschaltetem hh werde ich weiter verfolgen und hier berichten.
Danke Knut.

In der Flugphase Normal-hh ist die Flugphasentrimmung für den Assistmodus auf Dämpfung programmiert. Sobald größere Ausschläge auf Höhe, Seite, Quer (Grenze +/- 4%) gesteuert werden, addiert ein Mischer zur Flugphasentrimmung Assistmodus so viel, dass auf Dämpfung umgeschaltet wird. Die Größe der Zumischung ist von der Assistmodusbelegung abhängig. 
 

Hier die Flugphasentrimmung für Gyromodus hh (bei mir 125%)

 

 

Der Mischer, welcher von hh auf Dämpfung bei größeren Knüppelausschlägen umschaltet.


 

 

Mischer noch nicht aktiv, hh Modus


 

Mit Knüppelbewegung aktiv, Dämpfungsmodus