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THEMA: Artificial Horizon - Settings

Artificial Horizon - Settings 22 Apr 2018 16:36 #1

  • swifty
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Ich habe die LUA App Artificial Horizon auf einer DS16 installiert und sehe das ROLL des Artificial Horizon seiteverkehrt ist.

(REX10 Assist ) - (MPGS Fw. 2.1)

github.com/JETImodel/Lua-Apps/tree/master/Artificial%20Horizon

Problem:
- Flieger neigt sich nach rechts, der Horizont entgegengesetzt angezeigt!
- Die Ausrichtung nach Norden stimmt auch um 90 Grad nicht, die ist +90 Grad also nach Osten.

Einstellungen: (Sind die Einstellungen so ok

a. Roll sensor = REX10A - ROLL °
b. Pitch sensor = REX10A - NICK °
c. Altitude sensor = MPGS - HÖHE m
d. Vario sensor =
e. Speed sensor MPGS Geschwind m/s
f. Heading sensor = = REX10A - Heck °
g. Distance sensor = MPGS Entfernung m

REX10A:
Empfgängerplatzierung:
Kopfüber in Flugrichtung (Habe auch schon die Platzierung um 180 Grad gedreht, dann ist der Horizon richtig, aber dann ist der Assist natürlich nicht richtig eingestellt. Stelle ich in einem zweiten Schritt den Assist richtig ein ist der Horizont wieder falsch)

MPGS:
ist hochkant eingebaut. Da ändert sich nichts wenn ich das MPGS anders positioniere.

HAT JEMAND RAT?

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Artificial Horizon - Settings 22 Apr 2018 18:47 #2

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Das gleiche habe ich bei mir auch festgestellt mit der neuen Betaflight Telemetrie.

Gruß Christoph

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Artificial Horizon - Settings 22 Apr 2018 19:16 #3

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Bin gerade dran und habe es gleich :-)

unter den Main Funktionen habe ich den Wert roll sensorData.value mit -1 multipliziert dann klappt es.

bin noch an der Heading Nord Ausrichtung dran und lade die neue Version dann zum Testen hoch.

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Artificial Horizon - Settings 22 Apr 2018 20:34 #4

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Ich habe die Settings nochmal angepasst und die neue Datei Horizont.lua kompiliert:

Einstellungen: (zum Testen)

a. Roll sensor = REX10A - ROLL °
b. Pitch sensor = REX10A - NICK °
c. Altitude sensor = MPGS - HÖHE m
d. Vario sensor =
e. Speed sensor MPGS Geschwind m/s
f. Heading sensor = MPGS - Kurs ° (statt REX10A - Heck °)
g. Distance sensor = MPGS Entfernung m

Änderungen:

-- *****************************************************
-- Main function
-- *****************************************************

-- Roll
if(sensorRId and paramRId) then
sensorData = system.getSensorByID(sensorRId,paramRId)
if(sensorData and sensorData.valid) then
-- roll = sensorData.value
roll = sensorData.value *-1
end
end

Ich teste das mal am kommenden WE.

MFG Andreas
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Artificial Horizon - Settings 29 Apr 2018 13:20 #5

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Frage: Kann als Quelle für den Roll / Pitch Sensor denn auch schon das Signal des LinkVario Pro genutzt werden?

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Artificial Horizon - Settings 30 Apr 2018 09:41 #6

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Ja das sollte auch gehen.

PS: Wenn Roll invertiert wird, ist es nicht mehr der Horizont sondern die Lage des Modells. Was ich aber auch bevorzuge. Habe das in meiner A.Horizont-Version für mich wählbar gemacht.
Mit freundlichen Grüßen
Wolfgang
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