INav 4.0.0 + Matek F722 Wing friert ein

Hallo zusammen,

seit Inav 4 habe ich das Problem, dass der FC zufällig nach einer gewissen Zeit einfach einfriert. Keine Servo Reaktion, keine Telemetrierückmeldung.
FC ist dieser: www.mateksys.com/?portfolio=f722-wing
dort angeschlossen ein REX3 + 900er Backup über EXBUS, 2 Motoren, ein BN880 GPS und eine DJI Air Unit.

Mit Inav 3.0.2 läuft alles super keine freezes nichts.
Es scheint irgendwie am compiler zu liegen. Wird aber scheinbar nicht weiter verfolgt....
In Inav habe ich auch mal ein Issue dazu eröffnet.

Falls jemand diesen FC hat und die neue 4.0 Release ausprobieren könnte/möchte bin ich sehr gespannt was da raus kommt.

Grüße Christoph