Telemetriedaten von Betaflight

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Roady123 antwortete auf Telemetriedaten von Betaflight

Posted 27 März 2020 13:40 #85
Also ich bin wunschlos glücklich!

Vielen lieben Dank für dein Angaschmant... ach doofe Fremdwörter :lol: ... deinen Einsatz und die klasse Umsetztung.
Funktioniert tadellos, konnte nichts negatives feststellen.

Grüße Christoph
von Roady123
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Henning antwortete auf Telemetriedaten von Betaflight

Posted 30 März 2020 20:09 #86
Hallo Thomas,
habe gestern den Erstflug meines MPX-XENO mit dem MATEK F411-wing und Deiner letzten INAV-Firmware gewagt... Einfachster Aufbau mit Beitian BN-220 GPS und ohne Compass.

Jeti EX-Bus Telemetrie hat - wie schon beschrieben - auf Anhieb funktioniert, inkl. Spannung, Strom, Kapazität, allen GPS-Daten, das Flugverhalten ohne große Tuning-Aktion super robust und sogar "Return-to-Home" war auf Anhieb erfolgreich - fast unerwartet problemlos ;)

Jetzt möchte ich einen Quadcopter (aktuell mit älterer INAV-Version) auf diese Firmware-Version umrüsten, der ein FC "F4OSDV3" mit STM32F405 verwendet (Target OMNIBUSF4V3):
Code:
# version # INAV/OMNIBUSF4V3 2.4.0 Feb 11 2020 / 22:23:56 (bcd4caef9) # GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074] # status System Uptime: 38 seconds Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00 Voltage: 4.06V (1S battery - OK) CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280 STM32 system clocks: SYSCLK = 168 MHz HCLK = 168 MHz PCLK1 = 42 MHz PCLK2 = 84 MHz Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE SD card: None inserted Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728

Könntest Du mir bitte Deine EXBUS-Version auch für dieses Target compilieren? DANKE!

Grüße,
Henning
von Henning

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ThomasMiric antwortete auf Telemetriedaten von Betaflight

Posted 31 März 2020 08:07 #87
Hallo Henning,

Im Anhang, wie gewünscht. :D

Gruß Thomas

File Attachment:

Dateiname: inav_2.4.0...F4V3.zip
Dateigröße:373 KB
von ThomasMiric

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Buschpilot antwortete auf Telemetriedaten von Betaflight

Posted 01 Mai 2020 20:55 #88
Hallo zusammen,

stehe gerade auf dem Schlauch: ich habe ein Quad wieder zusammengesetzt und den REX Empfänger nur noch mit einem TX (UART6) verbunden. Verbindung funktioniert wunderbar, allerdings kommen keine Telemetrie-Daten bei der Fernsteuerung an... FC ist ein HGLRC F428 (OMNIBUSF4), Telemetrie ist aktiviert und Betaflight 4.1.1 (Legacy Version) ist installiert. Hat jemand eine Idee, woran dies liegt. Bis jetzt hatte ich diesen Fall noch nie.

Fliegerische Grüsse

Dominik
von Buschpilot

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Henning antwortete auf Telemetriedaten von Betaflight

Posted 07 Juni 2020 15:01 #89
Hallo Thomas,

aktuelle baue ich einen HERON mit Matek411-wing auf und möchte dazu INAV einsetzen.

Dabei habe ich einen seltsamen Fehler festgestellt: Sobald ich im INAV Configurator alle Mischer eingebe (> 10, da recht umfangreich für 4-Klappen Flugphasen, Butterfly etc.) kann ich das zwar erfolgreich aktivieren, aber "Save" ins EEPROM bleibt wirkungslos, d.h. nach Neustart sind die Mischer wieder gelöscht. Mit der Jeti-Implementierung hat das vermutlich aber nichts zu tun.

Jetzt hoffe ich, dass das mit der heute erschienenen INAV V2.5.0 korrigiert ist.

Thomas,
könntest Du mir bitte Deine Jeti-EX-Bus Implementierung auch auf Basis INAV 2.5.0 compilieren für das o.g. Target MATEK411-wing?

Danke vorab!

Fliegerische Grüße,
Henning
von Henning

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Roady123 antwortete auf Telemetriedaten von Betaflight

Posted 09 Juni 2020 11:44 #90
Hi zusammen,

Thomas, wenn es keine umstände bereitet würd ich für das Matek F722SE auch die neue FW beantragen ;)

Falls du logs benötigst einfach bescheid geben.

Grüße Christoph
von Roady123

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