Telemetriedaten von Betaflight
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Roady123 antwortete auf Telemetriedaten von Betaflight
Posted 21 März 2020 16:20
Hey Thomas, schön von dir zu hören 
.
Mein Wing Target ist MATEKF722SE.
Mein Testboard wäre Omnibus F7V2
bevorzugt bitte das Matek, flüge sind ja zur zeit schlecht zu machen.
Grüße Christoph
.Mein Wing Target ist MATEKF722SE.
Mein Testboard wäre Omnibus F7V2
bevorzugt bitte das Matek, flüge sind ja zur zeit schlecht zu machen.
Grüße Christoph
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- Henning
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Henning antwortete auf Telemetriedaten von Betaflight
Posted 25 März 2020 18:09
Hallo Thomas,
danke für das Matek F411 Compilat, habe es gestern gleich auf meine Test-FC geflasht.
Der RSAT2 hängt mit EXT (EX-Bus) auf UART 1 TX und die Steuerfunktionen haben auch gleich funktioniert (also RSAT --> FC).
Leider kann ich trotz im FC aktivierter "Telemetry" aber noch keine Sensoren finden, zumindest meine DS16 sieht mittels Sensoren--> Auto keine Sensorkanäle. UART1 TX-Pin des F411 zeigt als Resource korrekt "RX/TX" an, siehe unten.
Was kann ich zur Fehlersuche tun?
In der Anlage 2 Screenshots der PORTS und CONFIGURATION aus dem Inav-Konfigurator heraus, ausserdem hier ein Protokoll der CLI-Session zur tieferen Analyse:
Danke vorab, mit Jetigrüßen,
Henning
danke für das Matek F411 Compilat, habe es gestern gleich auf meine Test-FC geflasht.
Der RSAT2 hängt mit EXT (EX-Bus) auf UART 1 TX und die Steuerfunktionen haben auch gleich funktioniert (also RSAT --> FC).
Leider kann ich trotz im FC aktivierter "Telemetry" aber noch keine Sensoren finden, zumindest meine DS16 sieht mittels Sensoren--> Auto keine Sensorkanäle. UART1 TX-Pin des F411 zeigt als Resource korrekt "RX/TX" an, siehe unten.
Was kann ich zur Fehlersuche tun?
In der Anlage 2 Screenshots der PORTS und CONFIGURATION aus dem Inav-Konfigurator heraus, ausserdem hier ein Protokoll der CLI-Session zur tieferen Analyse:
Code:
# version
# INAV/MATEKF411 2.4.0 Mar 24 2020 / 18:51:15 (e31c9f2b2)
# GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074]
# status
System Uptime: 924 seconds
Current Time: 2020-03-25T17:01:24.739+00:00
Voltage: 7.22V (2S battery - OK)
CPU Clock=96MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 96 MHz
HCLK = 96 MHz
PCLK1 = 48 MHz
PCLK2 = 96 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
Stack size: 6144, Stack address: 0x20020000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5765, max available config: 16384
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = none, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 4, cycle time: 1007, PID rate: 993, RX rate: 3460, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV ACC CLI
# feature telemetry
Enabled TELEMETRY
# resource
IO:
----------------------
A00: FREE
A01: MPU EXTI
A02: SERIAL2 UART TX
A03: SERIAL2 UART RX
A04: MPU CS
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: LED STRIP OUT
A09: SERIAL1 UART TX/RX
A10: FREE
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE
A14: FREE
A15: FREE
B00: ADC CH1
B01: ADC CH2
B02: BEEPER OUT
B03: FREE
B04: MOTOR1 OUT
B05: FREE
B06: MOTOR2 OUT
B07: MOTOR3 OUT
B08: I2C1 SCL
B09: I2C1 SDA
B10: FREE
Danke vorab, mit Jetigrüßen,
Henning
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