hmmmh wie Jürgen schon schreibt ... tricky aber sicher irgendwie möglich
ich grüble auch gerade auf dem blatt papier und die erste frage die ich mir stelle ist wozu die totzone zwischen >50 und <70 gut sein soll eigentlich reicht doch IMHO eine schwelle ich nehme jetzt einfach mal die mitte 60m an
und dann beginne ich mit mit den optionen telemetrie <60m fahrwerk raus und >59,9m fahrwerk rein
damit würde die geschichte also höhenabhängig rein und raus fahren
dazu einen dreier schalter UNTEN fahrwerk raus MITTE nix OBEN fahrwerk rein
der schalter soll sicher stellen, dass man es immer auch manuell fahren kann, damit z.b. beim binden nicht irgendwie das fahrwerk hin und her fährt
dann könnte man den schalter UNTEN fahrwerk raus als preflight definieren und somit sicher stellen, dass beim binden das fahrwerk definitiv draussen ist und der vogel nicht am boden beim binden in die knie geht
daraus ergäben sich dann 3 logische schalter für die automatische telemetrie gesteuerte aktion
- L1 = höhe <60m UND schalter MITTE wäre dann fahrwerk rein automatisch
- L2 = höhe >59,9m UND schalter MITTE ware dann fahrwerk raus automatisch
- L3 = L1 OR L2 wäre dann dann das automatische fahren
über mischer dann
- mit dem schalter OBEN könnte man dann egal was L3 liefert den wert überschreiben und erzwingen, dass das fahrwerk manuell rein fährt
- mit dem schalter UNTEN könnte man dann egal was L3 liefert den wert überschreiben und erzwingen, dass das fahrwerk manuell raus fährt
aber so ganz glücklich bin ich damit auch noch nicht
mal weiter grübeln ... und hatten wir sowas nicht auch schon mal hier im forum ... ich schmeisse mal die suche an
gruss
guido