RC-Para programmieren

Weniger geht immer.
Mfg Harald

hallo in runde

im verein sind wir 3 piloten die jetzt auch gerne mal springer in die lüfte bringen möchten.
da wir selber bauen wollen, beschäftigt sich der eine mit der mechanik, der zweite ist für's fräsen zuständig und ich werde dann wahrscheinlich schirme gurtzeuge und overalls nähen dürfen

heute habe ich dann vorab mal nach infos im netz bezüglich programmierung mit der DC-16 gesucht und natürlich ohne para-mixer von hacker sollte es geschehen.
klaro bin ich hier auf den faden gestossen.

ohne gross eure programmiervorschläge als modelle geladen zu haben, habe ich den faden nur schnell durchgelesen und mich dann hingesetzt und fix ein test-setup auf den schreibtisch gestellt.
2 servos mit tesa zusammen geklebt, arme drauf, nimh und einen R7 dran und auf gehts.

ziel sollte sein auf der DC-16 rechter knüppel quer also links rechts steuern, linker knüppel hoch runter zum bremsen.
ich bin bis 2009 selber aktiv gesprungen und wollte es gerne wie bei den grossen so haben, dass ich beim bremsen auch noch steuern kann.
also im extremsten fall sollte beim voll durchgezogener bremse, beide arme unten ein steuern nach links den rechten arm heben.
oder bei halber bremse ein steuern nach links den linken arm weiter runter ziehen und den rechten arm weiter nach oben.
keine ahnung ob das praktikabel ist bei den rc springern, aber so habe ich meinen schirm in über 850 sprüngen gesteuert.

also habe ich ein neues modell angelegt:
- 2 QR, kein LW, kein Motor
- QR links auf steckplatz 1 am R7
- QR rechts auf steckplatz 2 am R7

geberzurodnung:
- quer P1
- höhe P4
- seite kein geber zugeordnet

delta / elevon mischer:
- höhe S1/S2 auf 0%
- quer S1/S2 100%

freier mischer:
1) höhe -> quer 100% switch max
2) quer -> quer 100% switch max

servowege und limits stehen überall auf 100/-100 %
servo mitten habe ich nicht verändert, wie immer servos auf 0stellung gebracht und den hebel 90° zum gehäuse aufgsetzt
funktionskurven habe ich nirgend angefasst
differenzierungen sind auch keine drin
dualrate und expo funktionieren problemlos

ergebnis sieht so aus (sorry für die schlechte video qualität ist nur mit einem sehr alten smartphone aufgenommen)

youtu.be/qa-JoCFbMD4


scheint mal so mit dem testsetup genau so zu funktionieren wie ich mir das vorgestellt habe.
auch bei halber bremse z.b. kann ich steuern und der eine arm zieht während der andere nach gibt.

habe ich einen denkfehler oder passt das alles so?
ich frage weil todde3000 z.b. in #7 schreibt das haralds lösung besser sei, um weiterhin DR zu benutzen, das funktioniert bei mir auch so anscheinend.
oder auch dass ich keine funktionskurven nirgends drin habe. und es dennoch so läuft wie ich denke.

das einzige was ich mich frage, warum egal was ich bei max pos/negativ und den limits mache über 100/-100% ändert sich am physischen weg der servos mal gar nix. aber mir scheint dass die ollen alten dinger gar nicht mehr weg können als 100%?!

anregungen, kritik, hinweise, einwände ...?
irgendwie erscheint mir das alles zu einfach gegangen zu sein, so ganz ohne funktioniskurven und nur 2 simplen mischern ... :oops:

grüsse,
guido

Hallo Guido,

wenn ich Dein Video anschaue, hast alles richtig gemacht.
Wir hatten dieses Jahr einen Workshop für Springer mitgemacht und haben von der früheren Gummilösung auch auf diese Lösung umgestellt.
Links bremsen rechts Steuern (So springen in der Szene sehr viele).
Und wie Du schon schreibst, ist es beim Fallschirm wichtig, dass beim Bremsen auch gesteuert werden kann (Arme laufen dann gegenläufig)
Wenn voll gebremst wird läuft halt nur einer hoch.
Wichtig ist ein möglichst großer Weg am Arm. Dazu wird heute ein Ellenbogen Gelenk gebaut und mann hat dann fast 180° .
Hast Du dann noch einen guten Schirm mit guter Einstellung, kannst Du bei Vollbremse sogar rückwerts fliegen. (Wichtig beim Endanflug auf den Kreis)

Wenn Ihr selber bauen wollt, findest Pläne bei Uwe Türk oder auf der DMFV Seite (Udo Straub, mit OBIFIX und auch Schirmschnittmuster)
Ansonsten bei Flugwerft Edelweis den Bazi oder bei CS auch Schirme.

Wünsch Euch "Gut Ab"
Ernst

Hallo Guido,
hast ne PN von mir
Gruß
Ernst

hallo ernst

merci für das feedback.
ich war erstaunt wie schnell die programmierung zum gewünschten ergebnis im testsetup führte, das ging ratzfatz.
klar, kann sein dass beim echten modell dannw ege noch bisi angepsst werden müssen und/oder lafrichtungen umgekehrt.
aber prinzipiell schaut das so schon mal nicht so verkehrt aus dachte ich mir.

gefräst wird der bruno 3.1, der sollte schon gelenkarme haben.

schirm müssen wir mal schauen.
um die kosten klein zu halten würden wir gerne selber nähen.
gute nähmaschine mit ober und unter transporteur und erfahrungen sind vorhanden.

einzig eine gute schrimvorlage zu finden ist noch der haken denke ich.
die einzige schrimvorlage ist die von der obifix seite, andere habe ich noch nichht gefunden.

wenn also jemand noch links parat hätte um einen schirm 150-160cm SW selber zu nähen, ds wäre cool !!!

grüsse,
guido

Wenn Ihr den Bruno macht, holt Euch die jetzt aktuelle Fräsdatei von Uwe Türk.
Wir waren letzte Woche zusammen auf nem Wettbewerb in Hechingen und er hat gesagt, dass die am Workshop entdekten Fehler in der Datei behoben wurden.

Es geht dabei um nicht ganz richtig umgestezte Materialstärken.

Gruß
Ernst