Hallo Markus,
das Problem liegt nicht am Empfänger. Wenn Du die Empfängerspannung einschaltest, werden sofort die Servos am Spannung gelegt, der Empfänger macht aber zuerst seine Einschaltprozedur was ca. 1 sec dauert. In dieser Zeit liegt der Servoimpuls noch nicht am Servo an und das Servo kann eine unkontrollierte Bewegung machen. Bei mir war das abhänig von der Höhe der Empfängerspannung und hat sich nach der Beschaltung mit den Kondensatoren gelegt.
Da ganze kann man wie folgt testen. Empfänger ausschalten, Sender bleibt an, Servos welche nicht zucken (Höhe / Seite) von Hand verstellen und Empfänger einschalten und schauen, wann die Servos zurückspringen. Das dauert normalerweise so ca. 1 sec.
Viel Spaß bei der weiteren Fehlersuche
Gruß Wilfried