Einmaliger Fehler: Höhenruder fährt bei Butterfly langsam bis Anschlag, Servomon

Hallo zusammen,

ich hatte gestern mit meiner neu aufgebauten Ikura ein sehr merkwürdiges Verhalten und würde gerne eure technische Einschätzung dazu hören.

Setup:
- Jeti DC-16 II (ca. 1 Jahr alt)
- REX12
- Höhenruder: KST H08N mit IDS-Anlenkung
- Versorgung: 2S Li-Ion direkt am Empfänger (keine Spannungsregelung)
- Butterfly auf dem Gasknüppel
- DFM-Crow Lua-App zur automatischen Butterfly-Höhenruderkompensation installiert
- Das Modell wurde bereits mehrfach problemlos geflogen und gelandet. Die Butterfly-Einstellung war eingeflogen und funktionierte bisher unauffällig.

Der Vorfall:
Im Flug wollte ich in größerer Höhe Butterfly kurz testen. Beim Aktivieren von Butterfly nickte die Ikura plötzlich stark nach unten. Das Modell ließ sich nur schwer abfangen.

Was mich dabei irritiert hat:

- Die normale Höhenruderfunktion arbeitete weiterhin.
- Die Butterfly-Höhenruderkompensation verhielt sich jedoch völlig anders als eingeflogen.
- Der Höhenruderausschlag war deutlich größer als die eingestellten ca. 3 mm Tiefenruderkompensation.
- Die Höhenruderklappe lief gefühlt langsam immer weiter auf Tiefenruder.
- Auch beim Zurücknehmen von Butterfly kam das Höhenruder nicht sofort zurück, sondern lief langsam wieder Richtung Neutralstellung.

Nach der Landung konnte ich den Effekt am Boden kurz nachvollziehen:

- Butterfly nur minimal betätigt (ca. 1 mm Knüppelweg).
- Das Höhenruder hätte sich eigentlich kaum bewegen dürfen.
- Stattdessen lief die Höhenruderklappe langsam immer weiter auf Tiefenruder bis nahe an den mechanischen Anschlag bzw. bis die Klappe fast am Seitenruder anstand.
- Beim Zurücknehmen von Butterfly lief die Klappe ebenfalls langsam wieder zurück.

Wichtige Beobachtungen:

- Der Servomonitor zeigte keine Auffälligkeiten.
- Die Programmierung war unverändert.
- Die Anlage wurde zuhause nochmals kontrolliert.
- Danach war der Effekt nicht mehr reproduzierbar.
- Butterfly, Höhenruder und alle Mischungen verhalten sich aktuell wieder völlig normal.
- Ich habe die Knüppelkalibrierung überprüft; dabei waren keine Auffälligkeiten sichtbar.
- Das H08N wurde anschließend mehrere Minuten lang mit großen Ausschlägen getestet. Keine Erwärmung, keine Aussetzer, keine Auffälligkeiten.

Was mich besonders stutzig macht:

- Das Problem trat ausschließlich im Zusammenhang mit Butterfly auf.
- Die betreffende Höhenruderstellung liegt jedoch innerhalb des normalen Arbeitsbereichs des Servos. Es handelt sich nicht um eine außergewöhnliche Endstellung.
- Die Anlage war bereits mehrere Flüge zuvor mit exakt derselben Programmierung und denselben Butterfly-Einstellungen problemlos im Einsatz.

Meine offenen Fragen:

1. Hat jemand schon einmal ein ähnliches Verhalten bei einem H08N oder einem anderen Servo erlebt?
2. Kennt jemand Effekte in Zusammenhang mit DFM-Crow oder Lua-Apps, die so etwas verursachen könnten?
3. Könnte ein Servo kurzfristig die Positionsregelung verlieren und anschließend wieder völlig normal funktionieren?
4. Gibt es bekannte Fälle, in denen der Servomonitor unauffällig bleibt, das Servo sich aber trotzdem anders verhält?

Ich freue mich über jeden technischen Denkansatz, weil ich aktuell weder einen Hardwaredefekt noch einen Programmierfehler eindeutig belegen kann. 

Viele Grüße
Sandro

Wenn der Servomonitor keine Bewegung anzeigt, liegt kein Programmierfehler vor. Der Fehler muss am Empfänger, am Servo oder an den Kabeln und Steckverbindern liegen.
Unabhängig davon sollten Sie die Flugsteuerung nicht von einer LUA-App steuern lassen. Die Idee hinter Auto-Crow ist, die Kurve zu ermitteln, diese dann in die Jeti-Software zu übertragen und die App zu deaktivieren.

Ich hatte DFM-Crow auch schon benützt. Nach dem Einfliegen habe ich die Einstellungen dann aber übernommen, fix eingestellt und die App wieder vom Modell entfernt. Ist etwas Arbeit, aber wohl die sichere Methode.
Hattest du vielleicht noch aus Versehen Autotrimm auf dem gleichen Schalter?

Gruss, Walter

was ich ganz vergessen hatte zu erwähnen: 
gleich nach der Landung (ohne Butterfly durchgeführt 😊 ) zeigte das HR das seltsame Verhalten aber die Klappen bewegten sich nicht zum Butterfly dazu!! Also beim betätigen des Gassticks schmierte nur das HR zum endanschlag, aber sonst nichts - total ungewöhnlihc, denn ich bin das Modell schon viele Male ganz normal mit Butterfly gelandet!
Das hat mir grad der Kollege berichtet, der das alles mitangesehen hat - ich war nur mit dem HR beschäftigt...

Und wie geagt: NUR in der Butterfly-Stellung /(Flugphase) war das Verhalten seltsam, nicht im normalen Modus!
 

Danke für die bisherigen Rückmeldungen.Ich habe inzwischen noch etwas weiter analysiert und getestet:

• Der Servomonitor war während des Fehlers unauffällig. Deshalb kann ich der Argumentation folgen, dass die Ursache vermutlich nicht in der Programmierung selbst liegt.
• Zuhause habe ich das Höhenruderservo (KST H08N mit IDS) mehrere Minuten lang mit großen Ausschlägen getestet. Das Servo blieb kalt, zeigte keine Auffälligkeiten und der Fehler war nicht reproduzierbar.
• Die Knüppelkalibrierung habe ich ebenfalls überprüft; dabei war alles im grünen Bereich.

Was mich weiterhin beschäftigt, ist die Tatsache, dass der Fehler ausschließlich beim Aktivieren von Butterfly auftrat.Normales Höhenruder:

• völlig unauffällig
• synchron zum Knüppel
• im Flug und am Boden keine Auffälligkeiten

Beim Fehler:

• Butterfly nur minimal betätigt
• Höhenruder lief langsam immer weiter auf Tiefenruder
• auch beim Zurücknehmen von Butterfly lief es nur langsam wieder zurück
• das Ganze war weder mit dem Höhenruderknüppel noch mit dem Drehgeber für die Butterfly-HR-Kompensation unmittelbar zu übersteuern

Interessant ist noch eine Beobachtung meines Flugkollegen. Während ich verständlicherweise auf das Höhenruder und das Modell konzentriert war, hat er von außen beobachtet. Seiner Erinnerung nach haben sich die übrigen Butterfly-Klappen in diesem Moment gar nicht oder zumindest nicht auffällig mitbewegt – betroffen schien nur das Höhenruder zu sein.Ob diese Beobachtung 100 % korrekt ist, kann ich nicht garantieren, aber falls sie stimmt, wird die Sache für mich noch rätselhafter:

• Ein reiner Höhenruderservo-Fehler erklärt nicht, warum das Ganze exakt beim Aktivieren von Butterfly passiert.
• Umgekehrt würde eine Butterfly-/Geber-Theorie nicht erklären, warum der Servomonitor unauffällig blieb.

Als nächsten Schritt werde ich die Auto-Crow-App testweise deaktivieren, die eingeflogene Kurve direkt in Jeti übernehmen und die nächsten Flüge mit besonderem Augenmerk auf die Stellung der übrigen Klappen durchführen.Vielleicht ergibt sich dadurch ein klareres Bild.