Einmaliger Fehler: Höhenruder fährt bei Butterfly langsam bis Anschlag, Servomon

Der Vorfall war wie gesagt folgender: Beim Testen des Butterflys in ausreichender Höhe verhielt sich das Höhenruder plötzlich nicht mehr wie gewohnt. Statt der eingeflogenen und mehrfach erfolgreich verwendeten Höhenruderkompensation lief das Höhenruder langsam auf starken Tiefenausschlag bis zum mechanischen Anschlag - also über die Begrenzung hinweg.
Das Modell konnte nur mit Mühe abgefangen und ohne Butterfly gelandet werden.Der Servomonitor zeigte dabei keine offensichtige Auffälligkeit. Zuhause ließ sich der Fehler nicht mehr reproduzieren, sämtliche Funktionen verhielten sich wieder normal.Falls jemand in der Programmierung, den Flugphasen, Mischern oder sonstigen Einstellungen etwas Auffälliges entdeckt, freue ich mich über jeden Hinweis. Mir geht es ausdrücklich um eine unabhängige technische Durchsicht der Datei.Im Anhang ist dei Modelldatei, falls sich jemand Zeit und Lust hat, da mal durchzuschauen.
Aber Achtung: das LUA-Skript ist aktuell entfernt, das war mein erster Schritt nach der Begutachtung daheim. Der Rest der Programmierung ist so wie am Flugtag.
Nachdem das erst der 5. Flug der Ikura war, war das Skript am Flugtag noch drin, da ich weitere Anpassungen vornehmen wollte.

Direkt zum Thema kann ich aktuell wenig beitragen, aber könnte die Ursache evtl. auch rein in der Flugmechanik liegen? Gerade beim Einfliegen testet man ja auch unterschiedliche Schwerpunktlagen und Wölbklappenpositionen. Bist Du dann also relativ weit hinten, kommst also dem Neutralpunkt näher, dann kann es auch zum "Unterscheiden" kommen. Mit unterschiedlichen Wölbklappenpositionen ändert sich ja auch die Lage des Neutralpunkts. Würde hingegen das Höhenruder auf Vollausschlag Tiefe laufen, müsste der Flieger doch eher nen Negativloop ausführen. Das nur mal so als Denkanstoß.

echo.zulu wrote:

Direkt zum Thema kann ich aktuell wenig beitragen, aber könnte die Ursache evtl. auch rein in der Flugmechanik liegen? Gerade beim Einfliegen testet man ja auch unterschiedliche Schwerpunktlagen und Wölbklappenpositionen. Bist Du dann also relativ weit hinten, kommst also dem Neutralpunkt näher, dann kann es auch zum "Unterscheiden" kommen. Mit unterschiedlichen Wölbklappenpositionen ändert sich ja auch die Lage des Neutralpunkts. Würde hingegen das Höhenruder auf Vollausschlag Tiefe laufen, müsste der Flieger doch eher nen Negativloop ausführen. Das nur mal so als Denkanstoß.
 

Danke für den Gedanken. Schwerpunkt- oder Neutralpunkt-Themen würden für mich allerdings eher das Flugverhalten erklären. Was mich hier stutzig macht: Nach der Landung konnte ich am Boden beobachten, dass das Höhenruder bei Butterfly deutlich weiter auf Tiefenruder lief als programmiert und schließlich mechanisch am Seitenruder anstand. Die HR-Klappe hat dadurch sogar eine bleibende Verformung bekommen.  Das war so nicht programmiert und auch nie so möglich gewesen, über die Wegbegrenzung derart hinauszuschießen.
Deshalb suche ich aktuell eher in Richtung Ansteuerung bzw. Signalweg als in der Flugmechanik.

Hallo,

ich würde als erstes das Servo tauschen. Anscheinend setzt es sich ja über die vom Sender gegebenen Befehle hinweg. Wenn sich das Servo anders verhält als die Anzeige im Servomonitor, dann hat Harry Recht und es kann nicht am Sender liegen - folglich muss es dann das Servo selbst sein.

Viele Grüße
Kai

ich würde als erstes das Servo tauschen. Anscheinend setzt es sich ja über die vom Sender gegebenen Befehle hinweg. Wenn sich das Servo anders verhält als die Anzeige im Servomonitor, dann hat Harry Recht und es kann nicht am Sender liegen - folglich muss es dann das Servo selbst sein.

Das ist auch einer meiner Gedanken. Was mich dabei noch beschäftigt: Ich kann leider nicht sicher sagen, ob der Servomonitor in diesem Moment tatsächlich exakt den Ausschlag gezeigt hat, den das Servo real ausgeführt hat. Ich habe damals nur gesehen, dass im Monitor grundsätzlich Bewegung vorhanden war. Einen direkten Vergleich Sollwert zu tatsächlichem Ruderausschlag habe ich in der Situation nicht mehr gemacht.

Deshalb kann ich die Servo-Hypothese aktuell weder bestätigen noch ausschließen. Wenn der Monitor tatsächlich einen normalen Butterfly-Korrekturwert angezeigt hat, das Servo aber deutlich weiter auf Tiefenruder gelaufen ist, dann wäre das Servo natürlich ein Hauptverdächtiger.

Was mich dabei noch stutzig macht: Das Phänomen trat ausschließlich im Zusammenhang mit Butterfly auf. Davor und danach funktionierte das Höhenruder sowohl am Boden als auch im Flug völlig unauffällig. Auch zuhause ließ sich der Fehler trotz intensiver Tests nicht reproduzieren. Daher tue ich mir momentan schwer, die Ursache eindeutig einem einzelnen Bauteil zuzuordnen.