Du könntest doch über zwei Flugphasen und Dual-Rate den Motor einmal über den Schalter, und einmal über den Drehgeber steuern. Bei beiden könntest Du eine individuelle Kurve vorgeben, so dass du mit dem Drehgeber nicht auf Vollgas kommst (falls gewünscht). Mit etwas Probieren könntest Du dir so auf die Mittelrasterung die Geschwindigkeit legen, die du normalerweise beim Landen hast. Wenn du nun per Vorflugposition diese Stellung abfragst, dürfte der "Geschwindigkeitsstoß" beim Umschalten der Flugphasen nicht so drastisch sein. Ggf. könnte man auch mit der Zeitverzögerung beim Umschalten dagegenarbeiten.
Gruß, Kai