R2H - Return to Home

nikolausi wrote:

Meine App zeigt dann die Richtung wo das Modell fliegt und wie man zurück steuern kann, aber ersetzt keine Stabilisierung und führt auch keine Steuerung aus.

Grüsse
Klaus

Ich bin bisher völliger LUA Ignorant mit einer mindestens 6 Jahre alten DC-16. Ich hatte mir so ein R2H vorgenommen. Dabei habe ich aber bisher noch nicht die erste Phase erfolgreich geschafft, dass meine Modelle mit Assist-Empfänger im Horizont Mode zuverlässig gerade fliegen. :oops:

Mein Plan ist:
Ein Taster, der den R2H Flugmode bewirkt, und das definitiv nie aus Versehen und immer nur so lange, wie der Taster gedrückt ist. In diesem Flugmode wird die Horizon Stabilisierung aktiviert. Außerdem wird der Relativ-Flugrichtungs-Wert des SM GPS Loggers 3 abgefragt. Wenn der 180 Grad ist, dann kommt das Modell genau wieder zu mir zurück. Über das Wirken von Telemetrie Werten auf Kanäle soll dann das Seitenruder immer wieder eine Ansteuerung bekommen, bis der Winkel nahe 180 Grad ist. Parallel dazu soll die Entfernung angesagt werden.

Für mich ist das kein wirklich wichtiges Projekt und ich probiere immer ein bisschen, wenn die Verhältnisse mal so gut sind, dass ich lange ohne Motor fliegen kann und immer wieder Höhe tanken. Mich interessiert eher, wie weit man das mit diesen Bordmitteln bringen kann. Außer meinen Segelflugmodellen habe ich seit 2015 Quadrocopter zum Filmen und da ist es unvorstellbar, dass das Ding nicht alleine zurück findet und sogar landet. Jaja ... ich weiß ... dafür ist bei diesen Quadrocoptern (kein Racecopter) das Fliegen nicht der Spaß sondern der Film.

Herzliche Grüße, Frank

Jochen wrote:

Hallo zusammen,
ist es denn noch so dass sich die Fluglage des Modells im Horizontmodus nur durch die Einbaulage des Empfängers einstellen lässt oder wurde das zwischenzeitlich behoben?

Viele Grüße
Jochen

Ja, das ist noch so und bleibt hoffentlich auch so.
Softwaremäßig lässt sich nur noch die Fluglage für den int. Failsafefall einstellen.
Am Anfang des Assist galt das dann für beide Flugzusände. Die Trennung ist aber Zielführendet. Beides Softwaremäßig zu lösen ging wohl nicht.

Tschüß
Knut

hatte zwischenzeitlich noch mal an meiner App gebastelt mit dem Ziel einer automatischen Steuerung über Seite und Quer. Das ist mir leider nicht gelungen, weil bei Wind das Modell Kreise drehte und ohne Motor dem Abflugort nicht näher kam. Meines Erachtens ist Telemetrie zur Anzeige geeignet aber wegen der Zeitverzögerung nicht zur Steuerung.
Mit Motor sind die Drohnen im Vorteil, aber auch weil deren return to home Steuerung direkt im Empfänger angesiedelt ist und keine Umwege über Telemetrie machen muss.

Grüsse
Klaus

Hallo Klaus
Das Spirit 2 mit Geolink bietet ja R2H an und des weiteren auch eine Firmware für Fläche. Ob R2H in der Flächenversion freigeschaltet ist, weiss ich nicht. Helis und Drohnen haben aber den Vorteil, dass sie auf der Stelle schweben können im Gegensatz zum Flächenmodel.
Was passiert, wenn das Model die Position erreicht hat? Deaktiviert sich die Funktion? Schafft das Programm das so schnell? Oder versucht das Model dann ein Kehrtwende nach der anderen auf der Stelle?

Hallo Thomas,
das R2H beim Spirit hat nichts mit meinem LUA Programm zu tun, ist nur eine Namensgleichheit.

In meinem Programm gehe ich davon aus, dass der Pilot erkennt wenn sein Modell hinreichend nahe ist und dann das Programm abschaltet

Grüsse
Klaus

nikolausi wrote:

hatte zwischenzeitlich noch mal an meiner App gebastelt mit dem Ziel einer automatischen Steuerung über Seite und Quer. ...
Klaus

Klaus, bärenstark, danke! Wer weiß ob ich jemals so weit komme. :blink: Ob das Kreise dreht ist doch vermutlich eine Frage der Zeitkonstanten bzw der Ausschläge. Wenn die nur gering genug sind, dann dauert es länger, bis das Modell Richtung Startposition fliegt, aber es sollte nicht kreisen. Ist meine Vermutung, die ich bisher nicht belegen kann.

Klar ist eine Drohne eine ganz andere Angelegenheit. Mir wäre es natürlich gut genug, wenn das Modell so weit wieder in Richtung Startposition gekommen ist, dass ich es sehen kann. Dann würde ich den Knopf loslassen und die Kontrolle übernehmen. Das wären die zwei Dinge, die ich erhoffe: Erstens, das Modell kommt in keine Schräglage, die im Absturz endet. Zweitens, das Modell nähert sich wieder meinem Standort. Alles andere wäre dann gut zu regeln.

HG, Frank