THEMA:

Hallo Schiwo,
Ich hab schon vermutet, das die Regler am besten draußen an den Armen sein sollen,
bei den beiden Empfängern, der GPS-Antenne, der Flugsteuerung und dem Akku.
Schaut wirklich gut aus.

P.S Das Foto ist für einige eine gute Anregung!!

Mfg Harald

Hallo Stephan,

liegt dein Akku oben auf dem Rahmen?

Bei mir hängt er unter dem Kopter. Hinter dem Akku habe ich eine Antenne senkrecht nach unten (sie reicht unter den Akku, so dass sie dadurch nicht abgeschirmt wird), die andere steht im 90-Grad Winkel dazu. Da ich kein FPV mache und nicht so richtig weit weg fliegen werden, sollte das vorerst reichen (hoffe ich zumindest....). Die Antennen eines zweiten Empfängers sind ebenso verlegt, er dient aber nur zur Schaltung von Lichtfunktionen. Ich könnte diesen zweiten Empfänger natürlich als Clone laufen lassen und mir einen dritten RSat holen, den ich an das zweite HF-Modul binde, aber das erschien mir erstmal etwas viel.

Ich muss das so mal austesten, ansonsten kommt tatsächlich ein dritter Empfägner an Bord

Gruß, Kai

Hi Kai,
ja. Akku oben. Alle stromfuehrenden Leitungen soweit wie moeglich entfernt von der Naza und dem FPV Sender.
Gruss Stephan

Unser Multikopterspezialist Manuel Suchanek hat eine Anleitung für die RSAT2 Empfängereinstellungen erstellt: KLICK

Hallo Uew,
könntet ihr euer Rsat PPM Settings aus dem Post von dir zuvor bitte anpassend auf die neuesete 3.22 RX und 3.00 TX Software.
ICh habe aktuell den fall dass ich mit einem APM 2.5.2 Board und einem Rsat2 kein PPM in den APM Controller bekomme. Dazu wird das PPM des Rsat2 (Batt Buchse wenn man nur PPM einstellt) ans das APM Board Kanal 1 gegeben - dann noch Kanal 2 mit Kanal3 auf dem APM kurzschießen und schon solle es funktionieren. Tutt es aber nicht.
Auch im Mission Planner bewegen sich die Control-Balken nicht.
Einstellungen via DC16 (3.00 SW) Gerätemanager
- PPM positiv
- 8 Kanäle
- 20ms
- Computed/Berechnet

Wenn ich auf PPM negativ stelle zucken zumindest die Mission-Planner Anzeigebalken. Aber die Blaue APM Board LED blink so dass sie aussagt dass die PPM Signale nicht passen. Somit geht wohl PPM hinein aber halt nciht richtig.
Habt ihr daz ueine Idee ?

Gruss Bernd

Das Apm board hat eine Brücke um es für den PPM-Betrieb zu nützen. Diese Brücke muss man trennen.
Das PPM-Signal des Rsat2 kommt an Anschluss 5 der Input Steckleiste!!!
Die Motoren sind dann an Steckplatz 1 bis 4 Outputseite.
Das APMborad geht mit RX3.21 und RX 3.22 unverändert.
Outputoeriod 17ms geht ohne weiters und PPM-positiv wählen.
Schau hier PPM-Ardupilot
MFG Harald