Mit den Assistempfängern kann man durch Telemetriegeber erstaunliche Steuerungen programmieren. Gerade das ist der Vorteil von Jeti gegenüber anderen Herstellern.
Hier wird eine Torqueautomatik die mit DS , DC Sendern und Rex 6 aufwärts funktioniert, vorgestellt.
Die Programmierung setzt sich aus 4 Pragrammierschritten zusammen:
- Telemetriegeber Status
- Telemetriegeber Nick ab 80 Grad
- Telemetriegeber Vertikalgeschwindigkeit
- Telemetriegeber Vertikalbeschleunigung
Die Daten für Status, Nick und Vertikalbeschleunigung liefert der Assistempfänger, die Vertikalgschwindigkeit wir von einem empfindlichen Vario mit Auflösung einige cm/s zur Verfügung gestellt.
Status dient zur Sprachausgabe des Empfängerstatus.
Nick schaltet ab 80 Grad Neigung (0 Grad : Modell fliegt waagrecht) auf Heading Hold mit hoher Empfindlichkeit und Heading Hold auf allen Rudern um.
Die Vertikalgeschwindigkeit beeinflusst über einen Mischer die Drossel. Ist die Vertikalgeschwindigkeit positiv, wird gedrosselt und umgekehrt. Bei 0 cm/s Vertikalgeschwindigkeit wird die Drosselstellung beibehalten.
Die Vertikalbeschleunigung beeinflusst über einen Mischer auch die Drossel. Bei Vertikalbschleunigung größer als 1g (Erdbeschleunigung) wird gedrosselt und umgekehrt.
Die Steuerung ist schalterlos. Es wird alles automatisch durch Telemetriegeber gesteuert, nachdem das Modell in die Gleichgewichtslage beim Torquen gebracht wurde.
