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Anschluss von 2 x MULI6s bei galvanischer Trennung der Empfängerseite? 25 Jul 2018 22:05 #31

  • MichaFranz
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Das war es,!Danke Peter.

Mir war der Sicherheitsschalter auch völlig unbekannt.Ich tendiere bei solchen Dingen auch zu weniger ist mehr.Bei mir gibt es keine Schalter mehr.


Also liegt die ganze nötige Aktion an dem Sicherheitsschalter der nur! Minus schaltet und durch die Sensoren ausgehebelt wird.
Ohne diesen würden 2 Muli6sM 12S überwachen.

Gibt es nicht einen Schalter der beides oder Plus schaltet? Ansonsten super Deine Hartnäckigkeit.

Viel Erfolg,

Micha
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Letzte Änderung: von MichaFranz.

Anschluss von 2 x MULI6s bei galvanischer Trennung der Empfängerseite? 25 Jul 2018 22:37 #32

  • PeterH
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Also für mich liegt primär der Fokus auf der vollständigen Trennung bzw. Entkopplung der beiden Stromkreise.
Ich hatte ja schon mal geschrieben, dass aufgrund eines defekten BEC im Regler, die 50V des 12s LiPos auf den Empfänger durchgeschaltet wurde.
Du kannst Dir vorstellen was da passiert. Fast 1000,00 Euro sind in Rauch aufgegangen.

Der SPS ist da nur zweitrangig. Dieser ist nicht mit einem mechanischen Schalter zu vergleichen.
Selbst wenn hier alle Leistungs MOSFET's durch Überstrom "durchbrennen" würden, wäre der Schalter auf Durchlass
geschaltet. Es ist ein sehr durchdachter Sicherheitsschalter.
Er lässt sich wirklich gut in Scale-Modellen verwenden, wo man nicht immer sofort an den Antriebs-Akku kommt.

Handbuch siehe: wiki.hacker-motor.com/index.php/SPS_SafetyPowerSwitch

Leider gibt es keinen derartigen Schalter welche beide oder nur die Plus-Leitung durchschaltet.
Das hat was mit den RDS(on) (Ω) Widerstand von Source-Drain des MOSFET zu tun.
Der ist nämlich i. d. R. bauartbedingt bei n-Kanal MOSFET, welche in der Minusleitung als Schalter verbaut werden, wesentlich niedriger.
Das bedeutet, weniger Spannungsabfall bei hohen Strömen und weniger Verlustleistung sowie Wärme.

Gruß
Peter

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Letzte Änderung: von PeterH.

Anschluss von 2 x MULI6s bei galvanischer Trennung der Empfängerseite? 03 Aug 2018 22:54 #33

  • PeterH
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So, hier mal meine derzeitigen Erkenntnisse:
allen Varianten gemein ist die Trennung von + und - des Master MULi 6s-Module zwecks Sicherstellung der galvanischen Trennung beider Stromkreise.
Ebenfalls muss somit die Stromversorgung für die beiden kaskadierten MULi 6s-Module über die 2. Zelle des Antriebs-Akkus erfolgen.

Die Variante 1:
Nur das Datenkabel des Master MULi 6s-Moduls zum Telemetrie Eingang des Empfängers zu schalten funktioniert in meinem Fall nur bedingt.
Zum Einen funktioniert das im u. a. Schaltbild nur weil der Masse-Bezugspunkt über das UniSens-E zur Verfügung gestellt wird.
Würde man das UniSens-E entfernen funktioniert das nicht mehr.
Andererseits ist der Widerstand zwischen der Datenleitung und der Masse des Master MULi 6s-Moduls nur einige KOhm groß, so dass hier
der SPS über diesen Weg undefiniert überbrückt wird. Das erkennt man am Leuchten der LED am SPS Magnetschalter.
Der SPS wird dadurch zwar nicht durchgeschaltet, wie das weitere Verhalten ist lässt sich nicht so ohne weiteres sagen.


Variante 2:
Getrennt durch einem OPTO Koppler und Anschluss über den Expander E4 funktioniert problemlos.
Das ist meine favorisierte Variante, weil hier eine komplette Trennung der Stromkreise erfolgt und auch der SPS nicht beeinflusst wird.
Die Größe der Widerstände habe ich angepasst (Pegel von 3,4V am Eingang = 3,4V am Ausgang).


Variante 3:
Der direkte Anschluss ohne den Expander funktioniert nicht!
Vermutlich fehlt der Rückkanal, welcher ja durch den OPTO Koppler blockiert wird.
Das dennoch die Variante 2 (s. o.) funktioniert, liegt vermutlich am Expander der als Multiplexer die Kommunikation zum Empfänger und zurück übernimmt.


Gruß
Peter
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Letzte Änderung: von PeterH.

Anschluss von 2 x MULI6s bei galvanischer Trennung der Empfängerseite? 08 Aug 2018 19:23 #34

  • PeterH
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Hallo,
falls es jemanden doch nochmal interessiert, hier die Stückliste:
1 x OPTOKOPPLER SFH620A-1 DIP4 VIS
1 x 1K
1 x 2,7K




Die kleine Schaltung entkoppelt vollständig die beiden angeschlossenen kaskadierten Sensoren MULI6s-M vom Empfängerstromkreis.
Wie bereits oben geschrieben, funktioniert die kleine Schaltung nur wenn ein Expander verwendet wird.
Der Grund hierfür ist, dass bei direktem Anschluss an den Empfänger der Rückkanal fehlt.
Der Expander übernimmt hier als Multiplexer die bidirektionale Kommunikation mit dem Empfänger.

Wenn ich Zeit finde, werde ich versuchen eine Schaltung zu entwickeln, welche direkt am Empfänger funktioniert um somit das Ex-Bus Protokoll
nutzen zu können.

Gruß
Peter
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Letzte Änderung: von PeterH.

Anschluss von 2 x MULI6s bei galvanischer Trennung der Empfängerseite? 16 Okt 2018 08:53 #35

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Hallo,
ich habe eine Schaltung entwickelt ,womit der Muli Galvanisch getrennt direkt am E1 odE2 Eingang des Rex Empfängers angeschlossen werden kann.
Auf dem ersten Bild ist der Versuchsaufbau zu sehen.Die beiden anderen Bilder zeigen die fertige Platine mit Muli.
Der Optokoppler arbeitet in bede Richtungen.
Bei Interesse kann ich das Schaltbild und die Platinenvorlage Online stellen
MfG BrunoB.
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Anschluss von 2 x MULI6s bei galvanischer Trennung der Empfängerseite? 16 Okt 2018 09:07 #36

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Hallo Bruno,
da hätte ich großes Interesse dran!

Ingmar

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