Die Tiefenzumischung ist komplett verändert - wesentlich zu viel beim Setzen von Butterfly.
Hallo Michael,
da das Problem der zu großen Tiefenruderzumischung in der Butterflyfunktion hier in vielen Post dargestellt wurde (auch von mir mit hochgeladener Modelldatei)
www.jetiforum.de/index.php/rex6-assist-r...sist?start=360#92756
und keine Antwort kam, habe ich direkt bei Jeti (Martin) angefragt. Martin hat nach einem Tag sofort geantwortet. Fakt ist, dass dieser Offset auch in der letzten Version V.1.10 auftritt.
Ich wollte es schon gar nicht hier posten. Da es aber eine große Anzahl an Seglerpiloten gibt, welche den Assist einsetzten, ist diese sehr detailreiche Information von Martin überaus wichtig und spart vielen Seglerpiloten enorm viel Zeit. Gleichzeitig sind ja Einstellungsvarianten von Martin genannt worden, auch wenn man damit eventuell nicht so ganz glücklich ist. Es ist aber eine Möglichkeit!
Anbei den Original Text von Martin:
"Dear Bernd, thanks for notification. Did this behavior appear with the latest version or previously with original 1,07?
The problem is this: If you use buttrfly function, you give it a mix to elevator. This mix (elevator down) confuses the receiver because it will think that you need to make inverted loop (sort of) by pushing elevator.
There is not an optimal solution for this. Either disable elevator stabilization in Butterfly mode, or use Heading hold mode for butterfly (without your mix Butterfly ->Elevator).
Additionally you can increase the dead zone in Assist configuration ->ADvanced properties, to max. 5-10%. This will introduce a sort of exponential behavior near the center.
You can take a look at what the receiver recognizes on its inputs - see Assist config -> Channels Assignment (roll/pitch/yaw values). If you don't need any kind of offset, all the values should be zero with butterfly applied.
Best regards
MArtin Falticko"
Hier auch noch eine kurze Übersetzung für User, welche nicht so gut Englisch können:
"Lieber XXXX, danke für die Benachrichtigung. Ist dieses Verhalten mit der neuesten Version oder zuvor mit Original 1,07 aufgetreten?
Das Problem ist folgendes: Wenn Sie die Butterfly-Funktion verwenden, wird ein Mix auf das Höhenruder gegeben. Dieser Mix (Höhenruder runter) verwirrt den Empfänger, weil er denkt, dass man eine Art von Außenlooping fliegen möchte durch die Betätigung des Höhenruders (durch den Butterflymischer).
Dafür gibt es keine optimale Lösung. Deaktivieren Sie entweder die Höhenruderstabilisierung im Butterfly-Modus oder verwenden Sie den Heading-Hold-Modus für Butterfly (ohne Ihre Mischung Butterfly -> Höhenruder).
Zusätzlich können Sie die Totzone in der Assist Konfiguration -> Acro Modus Einstellungen -> Totzone auf max. 5-10% erhöhen. Dies führt zu einer Art exponentiellem Verhalten in der Nähe des Zentrums.
Sie können sich ansehen, was der Empfänger an seinen Eingängen erkennt - siehe Assist config -> Channels Assignment (Roll / Pitch / Gier Werte). Wenn Sie keinen Offset benötigen, sollten alle Werte Null sein, wenn Butterfly aktiviert ist."
Damit besteht jetzt etwas Klarheit. Jeder Seglerpilot muss jetzt seinen eigenen Weg finden. Ich bleibe wahrscheinlich bei der Verringerung der Drehrate und Erhöhung der Knüppelpriorität. Dann wird auch das Höhenruder stabilisiert im Dämpfungsmode und Butterfly. Das muss jeder an seinem Modell probieren.
Danke an Martin für die sehr umfangreichen Ausführungen!
VG Bernd
